время переходного процесса пуска ввиду применения ПИ-регулятора тока уменьшилось по сравнению с расчетным с 2.0 с до 0.9 с в моделируемой системе, то есть снизилось на 55%, что позволяет уменьшить время обработки одного валка;
перерегулирования по току составляют при самом тяжелом режиме 5.1%;
перерегулирования по скорости составляют при самом тяжелом режиме 4.98%;
перерегулирования по мощности составляют при самом тяжелом режиме 4.6%.
На листе 6 приведены графики переходных процессов пуска двигателя и стабилизации мощности резания при номинальных параметрах.
Лист 7 отражает переходные процессы при возмущениях в системе, то есть при изменении величины подачи или глубины резания.
Кинематическая схема системы приведена на листе 4. Коробка скоростей двигателя — двухступенчатая. На листе приведены шестерни, которые принимают участие в передаче при «тяжелой» обработке — при черновом точении. На статической характеристике системы видно, что статизм системы по скорости при номинальной нагрузке незначителен.
На листе 5 представлена принципиальная схема датчика мощности. Его основой служат датчик тока УБСР-ДТ-3АИ, встроенный в преобразователь, и тахогенератор, стоящий на валу двигателя. Сигналы, пропорциональные току якоря двигателя и скорости его вращения перемножаются на микросхеме К525ПС2А, на выходе которой получается сигнал, пропорциональный мощности резания. Параметры микросхемы приведены в записке в разделе 5.5.
Также была рассчитана экономическая эффективность предлагаемой системы по сравнению с имеющейся в настоящее время на станке и некоторые экономические параметры, затраты на ремонт, общецеховые расходы и прочее. Лист 8 отражает некоторые экономические показатели разработанной системы, а так же краткий сравнительный анализ разработанной и имеющейся систем автоматического управления.