Проектирование электропривода пассажирского лифта (стр. 3 из 9)

кВт.

, где - коэффициент, учитывающий динамические нагрузки двигателя.

По полученным данным выберем двигатель асинхронный двухскоростной для привода лифтов АНП1805А6/24.

Асинхронные двигатели для привода лифтов удовлетворяют требованиям стандартов, за исключением требований к пусковым характеристикам (МЭК 34-12). Эти двигатели изготавливают в малошумном исполнении. Для них регламентирован уровень шума не только в стационарном режиме работы, но и в переходных режимах – при пуске двигателя и при переключении частоты вращения с высшей на низшую.

Паспортные данные выбранного двигателя запишем в таблицу:

Номинальная мощность , кВт	3	---
Номинальная частота вращения , об/мин	940	205
КПД , %	78	---
Cos f	0.65	---
Номинальный ток А, при 380 В	8.9	14.5
Номинальный момент , Нм	30.5
	2.3 -2.8	³1.8
	5	---
	2.6-3.1	³1.8
Отношение максимального тормозного момента к номинальному моменту	---	2.3-2.8
Допустимое количество пусков в час	120
Динамический момент ротора ,	0.156
Предельный коэффициент инерции системы	7.0
Масса, кг	130

1.7 Производительность пассажирских лифтов

Производительность пассажирских лифтов определяется количеством человек, перевозимых лифтом за один час:

2. Определение передаточного числа редуктора

Предварительно выбранный двигатель имеет синхронную частоту вращения

об/мин. Допустим, что нагруженный двигатель будет работать в номинальной точке механической характеристики .

Номинальная скорость равна:

рад/с,

где

номинальная частота вращения двигателя.

Определим передаточное число редуктора:

,

где

диаметр канатоведущего шкива, м.

Выберем стандартное значение передаточного числа редуктора

.

Статический момент механизма на его валу

Нм,

Момент инерции механизма

где

кг×м² момент инерции кабины с грузом, приведенный к валу шкива, кг×м²,

кг×м² момент инерции противовеса, приведенный к валу шкива.

Теперь мы можем рассчитать момент инерции механизма:

, кг×м².

Момент инерции механизма, приведённый к валу двигателя:

, кг×м².

Суммарный момент инерции:

, кг×м².

Определим фактическую скорость движения кабины:

, м/с.

Отклонение от заданной скорости:

,

где V – заданная скорость.

3. Расчет нагрузочной диаграммы

Рассчитаем время стоянки при подъеме и спуске:

Время пуска и торможения при заданном ускорении:

Путь, проходимый с установившейся скоростью:

Время движения с установившейся скоростью:

При торможении двигатель отключается от сети и накладывается механический тормоз, следовательно, время работы двигателя при подъеме и спуске:

Время работы при подъеме и спуске:

Рассчитаем статические моменты при подъеме и спуске кабины:

Статический момент механизма при прямом направлении энергии, приведённый к валу двигателя:

, Н×м.

Статический момент механизма при обратном направлении энергии, приведённый к валу двигателя:

, Н×м.

Рассчитаем динамический момент при подъеме и спуске кабины:

где

-угловое ускорение.

рад/с²

Нм

Суммарный момент равен:

Статическая мощность механизма при прямом направлении энергии (подъем кабины) рассчитаем по формуле:

, Вт,

Статическая мощность механизма при обратном направлении энергии (спуск кабины) рассчитаем по формуле:

, Вт.

Эквивалентная мощность:

;

Вт.

Рис. 4.3. Зависимость погрешности остановки лифта от величины начальной скорости при ускорении

Теперь, пользуясь графиками (рис.4.3), по указанным

и , определим посадочную скорость торможения: м/с.

Время движения кабины на каждом этаже кругового рейса можно рассчитать по формуле:

с, (1)

где

, с – время разгона,

время торможения,

где

, с – время перехода с номинальной

скорости на посадочную скорость.

, с – время подхода к этажу на посадочной скорости,

, с – время торможения от до полной остановки,