Проектирование электропривода пассажирского лифта (стр. 4 из 9)
с; 
, – время движения на установившейся скорости, с,где
, 
– порядковые номера этажей; 
путь, проходимый кабиной при разгоне и торможении, м;где
путь разгона, м; 
путь торможения от 
до 
с, м; 
путь подхода к этажу на посадочной скорости, м; 
путь торможения от до остановки, м.Следовательно, путь, проходимый кабиной при разгоне и торможении будет равен
, м.Рассчитаем время движения для отдельных этапов цикла работы. При
число вероятных остановок на спуске 
, на подъеме 
. Цикл работы лифта (условно) будет состоять из: подъема с пятого на седьмой 
, подъема с седьмого на девятый 
, и спуска с девятого на пятый 
(завершение кругового рейса).  |
Рисунок 3.2. Схема цикла работы лифта.
Такой цикл работы лифта выбран из условия максимально допустимой нагрузки на двигателе при посадочном этаже
.Нагрузочная диаграмма рабочей машины приведена на рисунке 3.3.
Рисунок 3.2. Нагрузочная диаграмма рабочей машины.
время установившегося движения, с. 
, с, 
, с 
, с,4. Выбор схемы включения электродвигателя
В соответствии с требованиями технологического режима принципиальная электрическая схема включения электродвигателя, приведенная на рисунке 4.1, обеспечивает:
1 Пуск электродвигателя (контактор К1).
2 Изменение направления движения (вращения ротора) (контактор К3 – прямое включение, контактор К4 - обратное).
3 Рекуперативное торможение с высокой скорости вращения на низкую обеспечивается контактором К2 и отключением К1.
4 Торможение с помощью Электромагнитного тормоза (контактор К5).
5 Защиту двигателя от перегрева (тепловое реле в цепи статора низкоскоростной и высокоскоростной обмоток двигателя).
6 Защиту от токов короткого замыкания (автоматический выключатель QF1).
Рисунок 4.1 – Схема включения электродвигателя
5. Расчет статических механических и электромеханических характеристик
Расчет статических механических характеристик
Для высокой скорости:
; 
; 
Из соотношения
находим 
Найдём критическое скольжение:
, где 
Найдём частоту вращения при критическом моменте по формуле:
Дли низкой скорости
; ; 
Из соотношения
находим 
Найдём критическое скольжение:
, где 
Найдём частоту вращения при критическом моменте по формуле:
Найдём критический момент для низкой скорости в генераторном режиме по формуле:
, где 
Для расчета механических характеристик (МХ) будем использовать уточненную формулу Клосса, т.к. выбранный двигатель меньше 100 кВт.
, Н×м.Неизвестные параметры отдельно для высокоскоростной и низкоскоростной обмоток
, 
, 
получим из формулы критического момента 
и 
. Приближенно примем, что 
, т.е. 
(5.1) 
. Затем из формулы 
, учитывая, что 
найдем 
: 
, 
, отсюда 
.Теперь подставим полученное выражение в формулу критического момента
в двигательном режиме, а также известные паспортные данные: 
;
.Выразим
из полученного выражения: 
Ом.Из уравнения критического скольжения выразим значение
; 
Ом.Для низкоскоростной обмотки расчет проводится аналогичным образом. После расчета мы получили, что:
Ом, 
Ом. На низкоскоростной обмотке при рекуперативном торможении критический момент не вписывается в диапазон 
, потому что при расчёте было принято допущение 
, то есть 
. Следовательно, для низкоскоростной обмотки данное допущение неприемлемо. Из справочных данных следует, что кратности пускового и критического момента для низкоскоростной обмотки одинаковы: 
, 
. Примем допущение, что 
.