Смекни!
smekni.com

Проектирование и исследование механизмов аллигаторных ножниц (стр. 6 из 6)

5.4 Построение графика углов давления

На фазовом портрете в каждой позиции восстанавливаем перпендикуляр и определяем угол давления в данной точке. Результаты в таблице 5.2

Таблица 5.2.

φ1 ,град 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 45 235
№ поз. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0 23 18 0 0 0 0 -18 -23 0 0 0 0 30 30

Строим график угла давления в масштабе:

Заключение

В ходе выполнения курсового проекта получены следующие результаты:

1. Определен закон движения машинного агрегата, среднее значение угловой скорости кривошипа, равное ω1ср =7.88

,рассчитан необходимый момент инерции маховых масс, обеспечивающий заданный коэффициент неравномерности d=0,15 и равный IIпр =1194.3 кг*м2 .Получена величина движущего момента в нулевом приближении на участке поворота кривошипа от 0 до 2π , которая равна
, а также построена зависимость движущего момента в первом приближении.

2. Для заданного положения механизма j1=150є проведен силовой расчет, определены реакции в кинематических парах механизма, приведенные в таблице 6.1 и движущий момент. Величина этого момента Мд1=2440 Н и отличается от движущего момента, полученного на первом листе, на 4.39% .

Таблица 6.1

Реакции
Величина, кН 197.3 574.5 246.9 162.6 244.5 159 244.5 157

3. Спроектирована прямозубая цилиндрическая эвольвентная зубчатая передача с модулем m=10 , с числом зубьев колес z5=11, z6=22, коэффициентами смещения x1=0,5; x2=0,5 , коэффициентом перекрытия εα=1,138 и межосевым расстоянием aw =173.55 мм.

4. Спроектирован двухрядный планетарный редуктор со смешанным зацеплением с передаточным отношением

c z1=42, z2=84, z3=36, z4=126

5. Спроектирован кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем при заданном законе движения толкателя. Теоретический минимальный радиус кулачка r0min=0.204 м, радиус ролика rрол=0,071 м, при допустимом угле давления

=30є