Мостовые краны (стр. 4 из 9)

Н·м

4. Рассчитываем коэффициент загрузки крана на холостом ходу по формуле 9

(9)

=0,35

5.Определим КПД х.х по формуле 11

(11)

6. Рассчитываем момент статического сопротивления на валу без груза по формуле 10

(10)

Н·м

7. Рассчитываем средний статический эквивалентный момент по формуле 12

(12)

Н·м

8. Находим среднюю эквивалентную мощность механизма по формуле 13

(13)

кВт

9. Вычисляем время цикла по формуле 14

(14)

с

0. Вычисляем время работы при движении с грузом и без него по формуле 15

(15)

с

11. Вычисляем продолжительность включения механизма во время работы по формуле 16

(16)

Приводим ПВ_р к стандартному значению ПВ_ст = 25%

12. Рассчитываем мощность механизма по формуле 17

(17)

кВт

По полученной мощности механизма и расчетной частоте вращения ,учитывая род тока, выбирается двигатель постоянного тока марки Д 12 , данные которого приведены в таблице 2.

Таблица 2

Параметры двигателя	Значение параметра
Мощность, Рн	2,5 кВт
Частота вращения, nн	1140 об/мин
Ток якоря, Iя	14,6 А
Максимальный момент, Мm	63 Нм
Момент инерции Jдв	0,05 кг∙м2
Напряжение, U	220 В
Частота вращения мах nмах	3600 об/мин

Проверяем выбранный двигатель.

Двигатель проверяется по двум условиям;

1. Определим средний пусковой момент по формуле 18

М_пуск – среднее значение пускового момента двигателя, Н·м;

М_пуск = (1,6-1,8) ·М_ном (18)

где, М_ном – номинальный момент двигателя, Н·м определяем по формуле 19

(19)

где, Р_ном – номинальная мощность выбранного двигателя, кВт;

n_ном – номинальная частота вращения выбранного двигателя, об/мин.

Н·м

М_пуск = 1,6 · 20,9 = 33,44 Н·м

2.Рассчитываем маховый момент ,приведенный к валу двигателя

с грузом по формуле 20

І_я=0,05 кг·м²

СД_дв²=0,05 · 40=2

СД_гр²=1,15 СД_дв²+365(Сг+С0) · V/n² Н·м² (20)

СД_гр²=1,15 · 2+365(98000+54880) · 0,6²/1140²=17,7 Н·м²

Без груза по формуле 21

СД₀²=1,15 СД_дв²+365(С₀ · V²)/n² Н·м² (21)

СД₀²=1,15·2+365(54880 · 0,6²)/1140²=7,8 Н·м²

3. Теперь рассчитываем время пусков для каждой операции

С грузом по формуле 22

с

с

4. Вычисляем тормозное время

_т = М_ном =20,9 Н·м

t_т1,t_т2 – время тормозное с грузом и без него, с.

С грузом по формуле 24

с

Без груза по формуле 24

с

5. Замедление по формуле 26

а=V/tт≤0,6-0,8 (26)

с грузом

а1 =0,6/1,3=0,46

без груза

а2=0,6/0,83=0,72

а1=0,46≤0,6-0,8

а2=0,72≤0,6-0,8

6. Вычисляем установившееся время движения механизма по формуле 27

(27)

с

.Строим нагрузочную диаграмму

8. Определяем эквивалентный момент двигателя по формуле 28

Н·м

9. Рассчитываем эквивалентный момент по формуле 29

(29)

=7,1 Н · м

Мэ≤Мном

7,1≤20,9 –условие выполняется ,двигатель проверяем по максимально допустимой перегрузке

0,8λкр·Пн≤Мст.мах

0,8·3·20,9≤17,8

50,16≤ 17,8

Двигатель имеет малую нагрузку ,т.к двигателей меньшей мощности нет

5.3 Двигателя подъемного механизма

1. Определяем момент статического сопротивления на валу двигателя при подъеме груза по формуле 30

(30)

где, М_с1 – момент статического сопротивления на валу электродвигателя при подъеме груза, Н·м;

D_б – диаметр барабана подъемной лебедки, м;

G_Г – вес крана с грузом, Н;

G₀ – вес крана (грузозахватывающего устройства) без груза, Н;

- КПД подъемника при подъеме груза;

i_рп – передаточное число редуктора с учетом кратности полиспастов.

g – ускорение свободного падения, м/с.

Находим вес крана (грузозахватывающего устройства) без груза по формуле 3

G₀ =m₀ · g · 10³ (3)

где, m₀ – вес грузоподъемного устройства, т.

G₀ = 1,2 · 9,8 · 10³ =11760 Н

i_рп = i_р · i_п =34,2 · 2=68,4

где, i_р – передаточное число редукции привода;

i_п – кратность полиспастов.

Н·м

2. Определяем момент статического сопротивления на валу двигателя при опускании груза (тормозной спуск) по формуле 31

М_с2 = М_с1·(2·

-1) (31)

где, М_с2 – момент статического сопротивления на валу двигателя при опускании груза, Н·м;

М_с1 – момент статического сопротивления на валу электродвигателя при подъеме груза, Н·м;

- КПД подъемника.

М_с2 = 457·(0,79·2-1) = 265 Н·м

3. Определяем момент статического сопротивления на валу двигателя при подъеме грузозахватывающего устройства по формуле 32

(32)

где, М_с3 - момент статического сопротивления на валу двигателя при подъеме грузозахватывающего устройства без груза, Н·м;

G₀ – вес грузозахватывающего устройства без груза, Н;

D_б – диаметр барабана подъемной лебедки, м;

i_рп – передаточное число редуктора с учетом кратности полиспастов;

- КПД подъемника при подъеме и спуске грузозахватывающего устройства без груза.

4. Находим КПД подъемника при подъеме и спуске грузозахватывающего устройства без груза по формуле 11

(11)

5. Рассчитываем коэффициент загрузки крана на холостом ходу по формуле 9

(9)

Н·м

6. Определяем момент статического сопротивления на валу двигателя при спуске грузозахватывающего устройства без груза по формуле 31

М_с4 = М_с3·(2·

-1) (31)