Мостовые краны (стр. 8 из 9)

3. Подъем

Ip= Iн=116 А S=50мм²

4. Группа

p=1,7 ·116+14,6+44=255,8 А S=150мм²

11 РАСЧЕТ И ВЫБОР ТОРМОЗОВ.

Крановый механизм должен иметь устройство для его остановки в данном положении или ограничения пути торможения при побеге после отключения приводного электродвигателя. Такими устройствами называются тормоза, обеспечивающие остановку механизма крана за счет сил трения между вращающимся шкивом или диском и неподвижной тормозной поверхностью, связанной с механизмом.

11.1 Расчет тормозов для моста

1. Определяем расчет тормозного усилия, необходимое для остановки механизма по формуле 52

М_тр.у =(Q·Rkk·

/9810 · )+(GD_г² · n_н/3750 · V_факт ) · + М_{ст max} (52)

где, М_тр.у – тормозное усилие, Н·м;

G – вес механизма с грузом, Н;

R – радиус ходового колеса, м;

- передаточное число;

- номинальное КПД моста;

GD_г² – маховый момент двигателя, Н·м;

- замедление моста при остановке, м/с²;

М_{ст max}– момент статического сопротивления на валу двигателя, Н·м;

V_факт – фактическая скорость моста, м/с;

n_н – номинальная частота вращения двигателя, об/м.

Принемаем:

= 0,65 м/с²;

2. Найдем передаточное число по формуле 53

(53)

где,

- передаточное число;

n_н – номинальная частота вращения двигателя, об/м;

n_х.к – обороты ходового колеса, об/м.

3. Найдем обороты ходового колеса по формуле 54

(54)

где, n_х.к – обороты ходового колеса, об/м;

V – скорость передвижения моста, м/с;

D_х – диаметр ходовых колес моста, м.

об/м

Определяем расчет тормозного усилия, необходимое для остановки механизма по формуле 52

М_тр.у =(10000+12000 ·0.3 ·0.84/9810 ·1242.4)+(114.52 ·820/3750 ·1.25 ) · 0.65+113.4=126.4Н·м

Мт≤126,4

190≤126,4

4. Момент тормозной по формуле 55

(55)

где, ПВ_р – расчетная продолжительность включения, %;

ПВ_ст – стандартная продолжительность включения, %;

М_тр - тормозной момент, Н·м.

125≤63,2

электромагнит				тормоз
тип	Параллельное возбуждение			тип	Диаметр шкива	Расчетный ход	Мах. ход
ПВ%	Тяг усил	мощн
МП201	40	780	130	ТКП200	200	2,0	4

Торм момент 125

11.2. Для механизма тележки

1. Найдем передаточное число по формуле 53

(53)

где,

- передаточное число;

n_н – номинальная частота вращения двигателя, об/м;

n_х.к – обороты ходового колеса, об/м.

2. Найдем обороты ходового колеса по формуле 54

(54)

где, n_х.к – обороты ходового колеса, об/м;

V – скорость передвижения моста, м/с;

D_х – диаметр ходовых колес моста, м.

об/м

Определяем расчет тормозного усилия, необходимое для остановки механизма по формуле 52

М_тр.у =(10000+5600 ·0,175 ·0.85/9810 ·2111,1)+(17,7 · 1140/3750 · 0,6 ) · 0.65+17,8=23,6Н·м

Мт≥23,6

190≤126,4

3. Момент тормозной по формуле 55

(55)

где, ПВ_р – расчетная продолжительность включения, %;

ПВ_ст – стандартная продолжительность включения, %;

М_тр - тормозной момент, Н·м.

16≥11,8

электромагнит				тормоз
тип	Параллельное возбуждение			тип	Диаметр шкива	Расчетный ход	Мах. ход
ПВ%	Тяг усил	мощн
МП101	40	30	65	ТКП100	100	1,2	3

Торм момент 16 Н ·м

11.3. для механизма подъема по формуле 56

Мт≥Кз · М_тр (56)

При этом : Кз=1,75

Определяем расчет тормозного момента, необходимое для остановки механизма по формуле 57

М_тр. =94 ·Q·V·η/n=94 ·10000 ·0.2 ·0.79/635=233.8Н·м (57)

Мт≥1.75 ·233.8

Мт≥409.15

где, ПВ_р – расчетная продолжительность включения, %;

ПВ_ст – стандартная продолжительность включения, %;

М_тр - тормозной момент, Н·м.

Выбираем тормоза 420≤429,6

электромагнит				тормоз
тип	Параллельное возбуждение			тип	Диаметр шкива	Расчетн ход	Мах. ход
ПВ%	Тяг усил	мощн
МП301	40	1650	170	ТКП300	300	2,5	4,5

Торм момент 420 Н ·м

12 ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ КРАНА

Мостовой кран управляется тремя двигателями. Двигатель моста передвигает мост по рельсам цеха. На мосту по рельсам движется тележка, на тележке находится грузоподъемный механизм.

На всех трех механизмах выбраны двигатели постоянного тока параллельного возбуждения.

Для механизма моста ,скорость перемещения 1,25м/с-Д31,Рном=8кВт;для механизма тележки ,скорость перемещения 0,6 м/с-Д 12,Рном=2,5 кВт;для механизма подъема ,скорость перемещения 0,2 м/с –Д806,Рном=22 кВт

Уровень защиты IP44

Принципиальная схема включает в себя четыре скомпонованные схемы. Схема защитной панели, к которой подключаются три двигателя.

Для управления электроприводами мостового крана используют силовые кулачковые контролеры ,для механизмов передвижения и магнитный контроллера –для механизма подъема. Для ограничения пускового тока ,регулирования угловой скорости и торможения двигателей применяют резисторы.

Для предотвращения перехода механизмами предельно допустимых положений используют конечные выключатели серии КУ701 и КУ703

Для защиты от токовых нагрузок и токов короткого замыкания ,для обеспечения аварийного отключения применяют защитную панель типа ППЗК

Токопровод осуществляется при помощи контактных проводов –троллеев размерами 50·50·5 мм

В механизме используются электромагниты постоянного тока типа МП101,МП301,МП201 с тормозами ТКП100,ТКП200,ТКП300

13 ВОПРОСЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ И МОНТАЖА ЭЛЕКТРО-ОБОРУДОВАНИЯ КРАНА

Аппаратуру и электропроводку кабины крана монтируют в мастерских. Затем кабину доставляют на строительную площадку, устанавливают на кран и подключают к электрической схеме крана. Пускорегулирующие сопротивления, собираемые в виде ящиков сопротивления, промышленность выпускает в открытом и защищенном исполнениях. На кранах их располагают или в кабине управления или на мосту, а в помещениях щитов станций управления — вверху у стены с таким расчетом, чтобы сократить по возможности длину соединительных проводов и обеспечить отвод тепла, выделяемого ими при работе, не ухудшая этим условий работы проводов и другой аппаратуры. Ящики сопротивлений устанавливают так, чтобы их элементы располагались «на ребро». Ящики сопротивлений в количестве не более трех могут быть укреплены непосредственно один над другим. При большем количестве (не более шести) для них изготовляют металлический каркас в виде этажерки. При установке следят за тем, чтобы выводы от элементов сопротивлений находились с одной стороны ящиков сопротивлений. Все соединения между ящиками выполняют голыми стальными или медными проводами и шинами. Ошиновку делают максимально короткой.

Тормозные электромагниты устанавливают непосредственно у шкива электродвигателя (на место, предусмотренное для этой цели при изготовлении агрегата на заводе) и закрепляют болтами. При установке обеспечивают строго вертикальное положение электромагнита и одинаковый зазор между тормозными колодками и барабаном по всей длине колодок. Перекос недопустим. Не должно быть также заеданий и перекосов якоря электромагнита, так как они влекут за собой возможные перегревы и даже сгорание его обмотки. Сопряжение якоря с тормозом делают так, чтобы обеспечить плавный спуск и подъем тормозных колодок.