Принцип качающегося стола (стр. 3 из 3)
Эту группу Ассура освобождаем от связей и вместо них прикладываем в паре D реакцию
, а в паре F реакцию 
. Обе реакции не известны по величине. Реакция 
направлена перпендикулярно направляющей хх ползуна F. Реакция 
неизвестна по направлению.Реакцию
раскладываем на две взаимно перпендикулярные составляющие 
ED и 
║ED.Запишем уравнение моментов всех сил, действующих на звено 5 относительно точки E:
,отсюда
Знак минус означает, что сила
направлена в противоположную сторону, чем указана на чертеже.Далее, приняв масштаб сил
, строим план сил по векторному уравнению 
.Из плана сил находим величины и направления сил
и 
, а также полную реакцию в паре с 
( 
). 
.Для того чтобы отыскать реакцию
во вращающейся кинематической паре F , приравниваем нулю сумму всех сил, действующих на звено 5: 
,учитывая зависимость
. 
. 
.Переходим к силовому расчету группы Ассура
. Освобождаемся от связей и прикладываем реакцию 
, которая неизвестна ни по величине, ни по направлению. Реакцию раскладываем на 
и 
║ CВ.Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 4 относительно точки 
:
.Откуда
Знак минус означает, что сила
направлена в противоположную сторону, чем указана на чертеже.Освобождаемся от связей и прикладываем реакцию
, которая неизвестна ни по величине, ни по направлению. Реакцию раскладываем на 
и 
║ АВ.Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 3 относительно точки :
.Откуда
Знак минус означает, что сила
направлена в противоположную сторону, чем указана на чертеже.Задавшись масштабом
, строим план сил для всей группы Ассура 
согласно векторному уравнению 
Из плана сил находим величины и направления силы
,а также полную реакцию в кинематической паре А и В. 
; 
; 
2.4.3. Силовой расчет входного звена механизма
Для определения реакции R12 кинематической паре, образованной входным звеном со стойкой, необходимо привести в равновесие все силы, действующие на это звено с учетом уравновешивающей силы. Уравновешивающая сила является реальной внешней силой, которая представляет собой действие привода на в звено ОА.
Величину уравновешивающей силы находим из уравнения моментов относительно точки О всех сил, действующих на звено 2:
Откуда
Для определения численного значения R12 строим план сил в масштабе
согласно векторному уравнению 
Результаты силового расчета с использованием планов сил указаны в табл. 2.4.
2.4.4. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского
Для нахождения уравновешивающей силы методом Н.Е. Жуковского строится план скоростей, в соответствующие точки которого переносятся все силы (внешние и силы инерции), предварительно повернутые в одном направлении на угол 900.
Моменты сил инерции заменяем парами сил:
Рассматривая план скоростей как жесткий рычаг, который находится в равновесии, определим сумму моментов всех сил относительно его полюса:
Откуда
Таблица2. 4
Реакции в кинематических парах рычажного механизма для положения 2, Н.
| R12 | R23, | R34 | R45 | R56 | R06 | FУР |
| 9025 | 5949 | 14103 | 2735 | 4969,6 | 15941 | 3671,8 |
По методу Н.Е.Жуковского FУР =3776,54 H ( погрешность от определения величины уравновешивающей силы различными методами составляет 2,8 %).
Библиографический список
1. Теория механизмов и машин: методические указания по выполнению курсового проекта /под ред. В.И. Соколовского. Свердловск.: УПИ, 1978. Ч. I. 16 с.
2. Теория механизмов и машин: методические указания по выполнению курсового проекта/ под ред. В.И.Соколовского - Свердловск.: УПИ, 1978.Ч. 2. 16 с.
3. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин /под ред.
А.С. Кореняко . Киев.: Вища школа, 1970. 332 с.
4. Теория механизмов и механика машин /под ред. К.В. Фролова. М.: Высш. шк., 1998. 496 с.
5. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. С.А. Попов, Т.А. Тимофеев. М.: Высш. шк., 1998. 351 с.