Требования к ECDIS. Среди предъявляемых к ECDIS требований ниже названы основные.
Минимальные эксплуатационные требования к ECDISустановлены резолюцией ИМЮ А.817(19), 1995 - Performancestandardsforelectronicchartdisplayandinformationsystems (ECDIS).
Требования к содержанию ENC, к условным обозначениям, к применяемым цветам, к дисплеям определены в специальной публикации Международной гидрографической организации: S52 -SpecificationforChartContentandDisplayofECDIS, Edition 5, Dec 1996.
Описание формата представления данных ENCна электронных носителях содержится в специальной публикации МГО: S57 - TransferStandardforDigitalHydrographicData, edition 3, Nov 1996. Название этого формата соответствует номеру публикации.
Технические требования к ECDIS установлены документами Международной электротехнической комиссии:
International Standard 61174, - «Maritime navigation and Radiocommunication Equipment systemsElectronic Chart Display and Information Systems (ECDIS) - Operational and performance requirements, methods of testing and required results», IW8.
Publication 60945, - General Requirements for Shipborn Radio Equipment Forming Part of GMDSS and Marine Navigation Equipment.
МеждународныетребованияквзаимодействиюморскойнавигационнойаппаратурыизложенывпротоколеМЭК 61162 -"Digital Interfaces - Navigation and Radiocommunication Equipment On Board Ship".
Сертификация ECDiS. На классификационные общества возложена ответственность тестирования НИС на предмет соответствия стандартам и принадлежность к ECDIS. Руководство для тестирования содержится в публикации МЭК 61174.
Навигационно-информационные системы, отвечающие всем предъявляемым требованиям, получают от классификационного общества соответствующий сертификат (TypeApprovalCertificate) и могут после этого законно называться ECDIS.
Эквивалентность ECPIS бумажным картам. На законном основании на судне можно не иметь бумажных карт и использовать электронную прокладку без дублирования ее графической прокладкой на бумажной карте, когда:
1. ECDIS сертифицирована классификационным обществом;
2. ECDIS снабжена одобренной резервной системой, которая имеет
достаточные средства для обеспечения безопасного судовождения на
оставшейся части рейса и случае выхода ECDIS из строя. Резервная система может иметь ограниченные функции ECDIS, либо полностью
дублировать ее. Между основной и резервной системами должна быть возможность обмена информацией. По крайней мере, в резервную систему от основной следует передавать результаты предварительной прокладки и данные всех корректур;
3. При прокладке используются только ecdis-карты;
4. Ecdis-карты откорректированы по дату использования (приведены па уровень современности).
В случае невыполнения любого из этих требований на судне должен быть комплект откорректированных бумажных карт. При нарушении только второго требования разрешается использовать электронную прокладку без дублирования ее графической прокладкой
на бумажной карте.
Ключевые положения эффективного использования ECDIS.
Выделяют три основные аспекта, обеспечивающие эффективность
ECDIS:
- Использование точных откорректированных данных, включающих картографическую и всю другую относящуюся к навигации информацию;
- Четкое знание возможностей и ограничений всей системы (аппаратных средств, npoiTiaMMiioro обеспечения, данных, датчиков информации, дисплея);
- Знание, какую информацию и когда необходимо использовать при решении задач.
Улучшение ECDIS. Совершенствование ECDIS представляет собой основное направление развития систем с ЭК. ECDIS появилась как система "отображения картографической и навигационно-гидрографической информации" с элементами подготовки решений по управлению движением судна в процессе перехода. Основной путь развития ECDIS состоит в превращении ее в полноценную систему поддержки принятия решений на мостике. С этой целью проводятся обширные работы по расширению числа отображаемых на экране ECDISморских информационных объектов (МИО) и функций по подготовке решений.
Термин «морские информационные объекты» означает отображаемые на экране элементы, несущие картографическую и другую, относящуюся к навигации информацию. Это различные картографические и навигационно-гидрографические объекты, характеризующие движение собственного судна элементы (позиция, прошлый путь, планируемый маршрут и др.), данные САРП о целях и т.д.
В разработку стандартов отображения МИО для ECDIS были привлечены многие международные организации.
Автоматически управляющая проводкой судна по маршруту система в документах ИМО называется Trackcontrolsystem. Эта система в соединении с датчиками курса, скорости и положения судна должна удерживать судно на линии предварительно заданного маршрута при движении на полном морском ходу и на маневренных скоростях переднего хода. В качестве такой управляющей системы могут выступать:
• реализующий функции управления автоматизированный приемоиндикатор позиционной системы (Глонасс, GPS, DGPS и др)
• навигационная или навигационно-информационная система (ECDIS, ECS), имеющая режим управления,
• дополнительный модуль авторулевого в соединении с датчиками положения судна и устройством планирования его пути.
Ниже при характеристике маршрута используются понятия:
- отрезок маршрута - часть пути между двумя соседними точками поворота,
-участок маршрута - часть маршрута между двумя его любыми точками.
-маршрутный путевой угол отрезка пути (CUR - courseunderroute) - угол между направлением на север и направлением от начальной к конечной точке отрезка,
- активный отрезок пути - отрезок маршрута, по которому в данный момент движется судно.
Параметры, определяющие маршрут судна, обычно хранятся в памяти электронного устройства, предназначенного для планирования пути. Этим устройством может быть ECDIS, ECS, автоматизированный приемоиндика-тор позиционной системы, специальная станция планирования и оптимиза-ции пути судна.
Маршрут, по которому должно пройти судно, задается в памяти системы координатами путевых точек (точек поворота). Путевым точкам (WP - waypoints) система обычно присваивает порядковые номера, начальная точка маршрута считается нулевой или первой.
Согласно требованиям ИМО при составлении маршрута определяются его прямолинейные и криволинейные участки. Криволинейные участки траекторий поворотов судна с одного прямолинейного отрезка пути на другой приближенно считаются дугами окружности и задаются своим радиусом. Устанавливается также интервал времени (либо дистанция), за который перед началом поворота система должна предупреждать судоводителя о подходе к точке поворота.
Назначается источник информации (SN - sensors), по которому будет определяться место судна и рассчитываться его маршрутные координаты (DR, Глонасс, GPS, DGPS, Loran, Decca, Radar, ARPA).
Устанавливаются величины Yдопдопускаемых отклонений от маршрута на его отрезках (CW - coursewidth). Значения этого параметра при установке могут изменяться плавно либо задаваться дискретно названием требуемой точности судовождения на отрезке маршрута, например: очень высокая
(VH - veryhigh), высокая (Н -high), средняя (М - middle), удовлетворительная (S - satisfactory). Каждому названию точности в этом случае соответствует определенное цифровое значение Yдоп.
Критерий оптимальности проводки судна но маршруту. Задача плавания по маршруту разделяется на две в определенной мере самостоятельные задачи:
• компенсацию отклонений от постоянного или изменяющегося назначаемого курса следования (стабилизация на курсе в широком смысле слова),
• определение курса следования,который должен стабилизироваться.
Первую задачу выполняет традиционная схема авторулевого. В этом случае АР совместно с судном образует объект управления движением на траектории - стабилизированное на курсе судно.
Задачей системы управления движением по траекторииявляется расчет и назначение курса следования, стабилизация которого обеспечивает точное движение судна по линии пути. Так как приближенно курсы следования на отрезках маршрута определены соответствующими значениями маршрутных путевых углов ПУМ (CUR), то задача плавания по маршруту формулируется как задача коррекции курса следования.
При выполнении поворотовосновным требованием к системе проводки судна по маршруту является точное определение времени (точки) начала поворота. Это требование может быть выполнено при использовании современных методов прогноза маневров судов.
Ряд навигационных средств позволяют с большой частотой определять отклонение судна от линии пути при плавании по маршруту. Это создает возможность практически непрерывного поправления задаваемого для стабилизации курса следования. Такую корректировку иногда считают наиболее эффективной. Но это не совсем верно по следующим причинам:
■ в районах, в которых допустимо автоматическое управление боковым смещением, для достижения требуемой точности судовождения не обязательны непрерывные корректировки курса;
■ учитывая инерционность стабилизированного по курсу судна и ограниченную точность измерения бокового отклонения, легко доказать, что дискретные корректировки по обеспечиваемой точности проводки не уступят непрерывным, если правильно выбран их интервал;
■ дискретные корректировки лучше непрерывных меньшим влиянием на качество стабилизации курса,
■ не все средства обсерваций позволяют непрерывно определять место судна.
Минимальный перечень функций ECDIS определен стандартом «PerfonnanceStandardsforECDIS».
Каталог карт
Система обеспечивает возможность пополнения, проверки и просмотра каталога судовой коллекции электронных карт. Возможен просмотр, регистрация, корректура и удаление любой карты из каталога. Каталог содержит: имя электронной карты, источник карты, тип проекции оригинальный масштаб, дату последней корректуры, название географического района.