Подбор электронной карты
Работая с электронным кат&тогом, судоводитель может подобрать электронные карты всех необходимых масштабов на предстоящий переход, проверить полноту подбора карт с точки зрения, как удобства электронной прокладки, так и достаточной детальное™ изображения. На один и тот же участок маршрута можно подобрать карты разных масштабов (генеральные, путевые, крупномасштабные). Список подобранных карт хранится в памяти системы и может быть воспроизведен на экране по запросу судоводителя.
Корректура электронных карт
Система обеспечивает возможность корректуры электронных карт на с\дне:
-автоматически с использованием систем спутниковой связи:
-полуавтоматически, путем перезаписи информации с физического носителя (дискеты или компакт-диска) в картографическую базу данных системы:
-вручную, путем нанесения судоводителем на электронную карту с помощью клавиатуры дополнительной информации в виде текста и специальных символов, имеющихся в библиотеке базы данных.
Внесенная корректура отображается на экране, не затеняя картографической информации, и четко отличается на се фоне.
Сведения о внесенной корректуре сохраняются в памяти ECDIS и отображаются по запросу судоводителя.
Картографический редактор
Картографический редактор предназначен для внесения судоводителем вручную электронной корректуры на основе использования Извещений мореплавателям.
Картографический редактор это специальный объектно-ориентированный графический редактор, который решает задачи управления, позиционирования и графического представления объектов на карте.
При ручной корректуре ввод данных производится также в формате S-57/DX90.
Судоводитель должен помнить, что любые некорректные операции с оригиналом электронной карты могут повредить его. Желательно сделать копию электронной карты перед её редактированием.
Для работы с картографическим редактором судоводитель должен быть знаком с терминами и структурами S-57/DX90 и Руководством пользователя конкретной системы.
При работе с картографическим редактором нужно иметь ввиду, что КБД содержит два типа объектов: физически существующие объекты S-57/DX90 и картографические объекты (символы, точки, линии, области, тексты и т. д.) существующие только на карте. Несмотря на то, что редактирование этих типов объектов различно, все они имеют пространственную модель на поверхности Земли, которая определяет положение объекта. Это означает, что каждый объект состоит из двух частей: пространственная модель (положение на Земле) и описание (набор атрибутов).
Предварительная прокладка
В задаче производится формирование маршрута. Каждый маршрут имеет имя, номер, генеральную карту, координаты путевых точек, границы допустимых отклонений от линии маршрута, перечень путевых карт и другую информацию. Все маршруты сохраняются в базе данных маршрутов. Судоводитель может добавлять, редактировать и удалять маршруты из базы данных.
На подобранных картах выполняется предварительная злей тронная прокладка выбранного маршрута предстоящего перехода. При этом предусмотрена возможность отображения на генеральной карте рамок подобранных путевых карт. Маршрутные точки могут наноситься либо по географическим координатам (широта, долгота), либо с помощью маркера, по пеленгу и дистанции относительно выбранного ориентира. Заданные таким образом маршрутные точки соединяются линиями предварительной прокладки - локсодромиями или ортодромиями, по выбору судоводителя. В результате программа определяет протяженность маршрута перехода и его участков, продолжительность переходов и скорость на участках перехода. С целью "подъема" электронной карты в любой точке экрана судоводитель может нанести точки, линии, условные знаки, цифры, буквы.
В процессе выполнения предварительной прокладки можно при необходимости корректировать выбранный маршрут, например, добавляя и убирая маршрутные точки либо изменяя их положение. Уже на стадии планирования перехода система способна выдавать предупредительный сигнал, если электронная линия предварительной прокладки проходит по опасным глубинам либо в недопустимой близости от навигационных опасностей.
При выполнении предварительной прокладки на картах могут выполняться измерения координат, пеленгов и дистанций на выбранные с помощью маркера объекты. Выполненная предварительная прокладка заносится в память ECDIS.
Судоводитель имеет возможность выбирать маршрут из хранящихся в базе данных маршрутов. При этом имеется возможность редактирования выбранного маршрута: добавление, удаление, перенос маршрутных точек или реверсирование маршрут
При выполнении предварительной прокладки на картах может отображаться линия большого круга между маршрутными точками,
При планировании маршрута судоводитель может ввести пределы отклонения от заданного маршрута. В этом случае система выдаст предупредительный сигнал во время плавания в случае превышения фактического отклонения судна заданных пределов.
Выбор карты производится автоматически по месту судна или вручную судоводителем. Судоводитель выбирает из списка стандартных масштабов и устанавливает масштаб карты. В процессе плавания система отображает электронную карту и меркаторской проекции с ориентацией "север" в масштабе адекватном стандартным масштабам морских навигационных карт. При этом судоводитель имеет возможность изменять масштаб карты, как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения. При таких изменениях масштаба размеры отображаемых символов, цифр и букв не изменяются, а увеличение изображения не обеспечивает улучшения детальности отображаемого участка. Для более детального отображения данного участка необходимо подобрать по электронному каталогу другую электронную карту с нужным масштабом. Смена отображаемого участка электронной карты на соседний участок производится автоматически (а при необходимости - и вручную) при приближении символа судна на установленное судоводителем предельное расстояние к краю экрана. Смена электронной карты также производиться автоматически в соответствии со списком подобранных на переход карт или по указанию судоводителя.
Иногда полное отображение всех объектов на экране затрудняет чтение карты. Поэтому в ECDIS предусмотрены три уровня информационной плотности электронной карты:
-базовый уровень отображения, который отображает объекты базового уровня, а также все навигационные объекты и некоторую дополнительную информацию;
-стандартный уровень отображения, который отображает объекты базового уровня, а также вес навигационные объекты и некоторую дополнительную информацию;
-полный уровень представления является полной копией бумажной карты.
В зависимости от решаемых задач судоводитель выбирает один из трех возможных уровней отображения электронной карты - базовый, стандартный или полный.
Расчет текущих координат и отображение символа судна на карте
На экране отображается отметка собственного судна, перемещающаяся в реальном масштабе времени в соответствии с данными, полученными от выбранных судоводителем источников информации (автономных: гироскопического курсоуказателя и лага или введенных вручную или же от ПИ КНС (ПИ РНС) в режиме непрерывной обсервации). При этом функция привязки электронной карты к месту судна находится в положении <включено> (shipon (positionon)). Для просмотра любого другого района карты или другой карты судоводитель устанавливает переключатель функции привязки электронной карты к месту судна в положение <выключсно> (shipoff (positionoff)).
Таким образом, обеспечивается режим истинного движения символа собственного судна на неподвижной электронной карте. Размер символа судна можно изменять.
На экране отображаются:
-отметка собственного судна;
-планируемый и запасной маршруты;
-пройденный путь с отметками времени;
-дистанцию и пеленг на очередную маршрутную точку (DISTTOWR, BRGTOWR) и время плавания до нее (TIMETOWR);
-боковое уклонение судна от линии заданного пути (crosstrackerror-CTE) с указанием стороны (знака) уклонения;
-географические координаты любого объекта на экране, на который судоводитель установил маркер;
или
-текущая дистанция и пеленг на любой объект на экране, на который судоводитель установил маркер (CURSORRNG, CURSORBRG);
-оригинальный масштаб карты;
-установленный масштаб карты;
-признак режима отображения ("привязан/отвязан");
-предупредительные сигналы и информация;
-положение маркера (координаты или пеленг и дистанция). При выполнении исполнительной прокладки судоводитель
может вызывать на экран дополнительную информацию, имеющуюся в картографической базе данных.
Навигационные расчеты и измерения Система по указанию судоводителя выполняют расчет времени прибытия или скорости в любую маршрутную точку. Система позволяет измерять текущий пеленг, дистанцию, траверзное расстояние на любой объект или место на карте, на которые судоводитель установил маркер; координаты любого объекта, на который установлен маркер; пеленг и расстояние между любыми точками на карте. Система выполняет и отображает прогноз возможной траектории маневра, прогноз положения судна при заданных условиях плавания. Система выполняет расчеты для плавания по ортодромии. В зависимости от освещения рабочего места судоводитель может выбрать палитру цветов отображаемой карты: день (daylight), сумерки (twilight), лунная ночь (dusk), безлунная ночь (night).
Литература
1. А.И. Родионов, А.Е. Сазонов «Автоматизация судовождения», М., 1983
2. Л.Л. Вагущенко, Н.Н. Цымбал «Системы автоматического управления движением судна», Одесса, 2002
3. Л.Л. Вагущенко «Интегрированные системы ходового мостика», Одесса, 2003.
4. Н.И. Буров «Электронные навигационные карты», Одесса, ОГМА, 2000