Кран козловой двухконсольный (стр. 6 из 7)
, (4.31) 
, (4.32)где tр/ - время разгона крана на подъем против ветра:
, (4.33)где Т/с- момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя, при движении крана без груза на подъем против ветра:
, (4.34) 
. 
, 
. (4.35) 
. 
4.3.2 Определение потребной мощности. Выбор двигателя грузовой тележки
Статическая мощность двигателя Рх, Вт:
, (4.36)где η – КПД привода, η =0,8:
.Потребная мощность двигателя, Вт:
, (4.37)Принят двигатель MTH 112-6.
Таблица 9 – Основные параметры двигателя
| Номинальная мощность Рн, КВт, при ПВ 15% | 6,5 |
| Частота вращения nдв, об/мин | 895 |
| Момент инерции ротора Iр, кг·м2 | 0,067 |
| Максимальный момент Тmax, Нм | 137 |
| Диаметр вала двигателя dдв, мм | 35 |
Проверка двигателя на время разгона. Время разгона грузовой тележки не должно превышать 5…6с.
Расчетом по формуле (4.25) при Fпер = 7,328·103Н, D =250·10-3м, u=20, Zп = 1 получено Тс = 57,25Нм.
Расчетом по формуле (4.27) при Рн = 6,5·103Вт, nдв = 14,92 об/с получено Тн = 69,4Нм.
Расчетом по формуле (4.26) при Тн = 69,4Нм получено Тср.п =104,1Нм.
Расчетом по формуле (4.24) при Ip = 0,067 кг·м2, Iм =0,24 кг·м2, Zп = 1, D = 250·10-3м, m = 3·103кг, Тс = 57,25Нм, Тср.п =104,1Нм получено tр = 2,2с.
Проверка по запасу сцепления ходовых колес.
Расчетом по формуле (4.29) при m = 3·103кг получено Fук/ =29,4Н.
Расчетом по формуле (4.31) при m = 3·103кг, μ =0,0003, f = 0,02, d=50·10-3м,
D = 250·10-3м получено Fтр/ =188,16Н.
Расчетом по формуле (4.35) при Fук/ =29,4Н, Fтр/ =188,16Н, FТ=445,5Н получено Fпер/ =663,1Н.
Расчетом по формуле (4.34) при Fпер/ =663,1Н, D = 250·10-3м, Zп = 1, u=20 получено Тс/=5,18Нм
Расчетом по формуле (4.33) при Ip = 0,067 кг·м2, Iм =0,24 кг·м2, Zп = 1, D = 250·10-3м, m = 3·103кг, Тср.п =104,1Нм, Тс/=5,18Нм получено tр/=1,3с.
Расчетом по формуле (4.32) при m = 3·103кг, tр/=1,3с получено Fин=4,108·103Н
Расчетом по формуле (4.31) при m = 3·103кг, zп=2, zо=4 получено Gсц=14,7·103Н
Расчетом по формуле (4.28) при Gсц=14,7·103Н, φ=0,12, Fин=4,108·103Н, Fпер/ =663,1Н получено Ксц= 1,2.
4.4 Кинематический расчет механизма
4.4.1 Кинематический расчет механизма передвижения крана
Рисунок 5 Кинематическая схема механизма передвижения крана
Требуемое передаточное число:
, (4.38)где nхк – частота вращения ходового колеса.
, (4.39) 
, 
.4.4.2 Кинематический расчет механизма передвижения грузовой тележки
Рисунок 6 Кинематическая схема механизма передвижения грузовой тележки
Расчетомпо формулам (4.38) и (4.39) при D=250·103м, получено nхк=0,8об/с, uтр=18,65.
4.5 Подбор редукторов, муфт и тормозов
4.5.1 Подбор редукторов, муфт и тормозов крана
Выбор редуктора
Максимальный расчетный момент на тихоходном валу редуктора:
, (4.40) 
.Расчетом по формуле (3.19) при Тр=4,833·103 Нм, получено Тэ = 2,431·103Нм.
Принят редуктор 3Ц3ВК – 200 – 40ЦвхЦвых.
Таблица 10 - Основные параметры редуктора
| Номинальный крутящий момент натихоходном валуТном, Нм | 6500 |
| Передаточное число uр | 40 |
| Диаметр входного вала dвх, мм | 35 |
| Номинальная частота вращениябыстроходного вала, об/с | 25 |
Проверка по условию (3.22):
,Условие выполняется.
Выбор муфты
Действующий вращающий момент на валу муфты:
, (4.41) 
Расчетом по формуле (3.25) при k3 = 1 получено k=1,3.
Расчетом по формуле (3.24) при k = 1,3, Тм=126Нм получено Тмр = 163,8Нм
Выбрана муфта втулочно-пальцевая с тормозным шкивом тип 1.
Таблица 11 Параметры муфты
| [Тм],Нм | Тт,Нм | Iм,кг·м2 | Dт,мм | Вт,мм | d торм. шкива,мм не более | d полумуфты,мм не более |
| 240 | 250 | 0,24 | 200 | 100 | 38 | 35 |
Выбор тормоза
Тормозной момент, Нм:
, (4.42)где Тин – момент сил инерции вращательно и поступательно движущихся масс; ТК – момент от ветровой нагрузки на металлоконструкцию крана;
Тук – момент от уклона путей; Тс.min– статический момент сил сопротивления передвижению крана без груза:
, (4.43)где ΣIi– суммарный приведенный момент инерции вращающихся и поступательно движущихся масс, приведенный к валу двигателя; jдв – угловое замедление вала двигателя:
, (4.44)где а – максимальное замедление крана, а = 0,45 м/с2:
. 
, (4.45)где I – момент инерции кран, приведенный к валу двигателя:
, (4.46) 
, 
, 
, (4.47) 
, (4.48) 
, (4.49) 
Крутящий момент на тормозном валу, Нм:
, (4.50) 
Расчетом по формуле (3.38) при Тр = 110,95Нм получено Ттр = 166,425Нм.
По диаметру тормозного шкива Dт=200мм, выбран тормоз ТКГ 200.
Таблица 5 - Параметры тормоза
| Dт,мм | Ттк, Нм | Толкатель | Масса, кг |
| 200 | 250 | ТГМ 25 | 100 |
4.5.2 Подбор редукторов, муфт и тормозов грузовой тележки
Выбор редуктора
Расчетом по формуле (4.40) при Fпер = 7,328·103Н, D =250·10-3м получено Тр = 916Нм.
Расчетом по формуле (3.19) при Тр = 916Н, получено Тэ = 460Нм.
Принят редуктор 2Ц2 – 125 – 20ЦвхЦвых
Таблица 12 - Основные параметры редуктора
| Номинальный крутящий момент натихоходном валу Тном, Нм | 1250 |
| Передаточное число uр | 20 |
| Диаметр входного вала D1, мм | 28 |
| Диаметр выходного вала D2, мм | 65 |
| Номинальная частота вращениябыстроходного вала, об/с | 25 |
Проверка по условию (3.22):
,Условие выполняется.
Выбор муфт
Выбор муфты для соединения вала двигателя с входным валом редуктора: