Автомобили эксплуатационные свойства (стр. 10 из 10)
- коэффициент сцепной массы mс = 21900/28100= 0,77;
- коэффициент сцепления шин с опорной поверхностью φ = 0,8.
Показатели тяговых свойств:
- удельная сила тяги РТуд = 91680/28100= 3,26 Н/кг;
- удельная мощность Nуд =243000/28100= 8,64Вт/кг;
- относительный запас силы тяги Пт =1-3954,30/91680=0,96;
- относительный запас сил сцепления шин с опорной
поверхностью Пс =1-91680/211111,2 = 0,57.
Показатели геометрической проходимости:
- дорожный просвет автомобиля hп= 290 мм;
- передний свес автомобиля lпс=1250 мм;
- задний свес автомобиля lзс=1620 мм;
- угол переднего свеса βпс=35º;
- угол заднего свеса βзс=20º;
- продольный радиус проходимости ρпр=4300 мм.
- поперечный радиус проходимости ρпп=900 мм.
Рисунок 10 – Показатели геометрической проходимости
1.9 Управляемость
Управляемость — свойство автомобиля точно следовать положению управляемых колес. Управляемость, как и тормозные свойства, связана с безопасностью движения и, кроме того, с устойчивостью автомобиля. Как правило, потеря автомобилем управляемости приводит к нарушению его устойчивости и наоборот. Автомобиль должен обладать хорошей управляемостью на любом периоде эксплуатации.
Потеря управляемости обычно проявляется в самопроизвольном отклонении траектории движения автомобиля от положения управляемых колес, заданного водителем, а также в появлении заноса управляемых колес.
Управляемость зависит от боковой эластичности шин колес, стабилизации управляемых колес, их колебаний и соответствия кинематики подвески управляемых колес кинематике рулевого привода. Кроме того, она зависит от внешних условий (поперечный уклон дороги, величина коэффициента сцепления шин с дорогой, боковой ветер и т.д.)
Динамика поворота автомобиля. При установившемся движении по траектории постоянного радиуса R на автомобиль действует центробежная сила, часть которой, приходящаяся на переднюю ось может вызвать скольжение ее колес. В этом случае автомобиль теряет управляемость, так как поворот скользящих управляемых колес не может изменить направления его движения. Скольжение колес начнется, если суммарная поперечная сила, приложенная к ним окажется больше боковой реакции дороги, величина которой зависит от нормальной нагрузки на колесо, коэффициента сцепления шины с дорогой и наличия тяговой или тормозной касательной реакции.
Критическая скорость автомобиля по управляемости из условия отсутствия скольжения управляемых колес
, (52)где L - база автомобиля, м;
- угол поворота управляемых колёс.Подставляя числовые значения, получаем:
.Аналогично производим расчет для остальных значений угла поворота. Полученные данные заносим в таблицу и строим график зависимости критической скорости автомобиля из условия отсутствия скольжения управляемых колес (рисунок11).
Таблица 9 — Результаты расчета критической скорости по управляемости из условия отсутствия скольжении управляемых колес при различных коэффициентах сцепления для автомобиля КрАЗ-65032-040
 | 8 | 16 | 24 | 32 | 40 | |
 | ||||||
| 0,8 | 14,98 | 10,25 | 7,91 | 6,30 | 5,00 | |
| 0,5 | 11,83 | 8,09 | 6,23 | 4,96 | 3,93 | |
Рисунок 11 – Зависимость критической скорости автомобиля от угла поворота из условия отсутствия скольжения управляемых колес при различных коэффициентах сцепления для автомобиля КрАЗ-65032-040
Заключение
В ходе работы нами был произведен расчет основных показателей эксплуатационных свойств автомобиля КрАЗ-65032-040: внешней скоростной характеристики двигателя, тяговой, динамической, разгонной, топливно-экономической и тормозной характеристики автомобиля, а так же показателей проходимости, управляемости и устойчивости.
При расчете были получены следующие результаты.
Внешняя скоростная характеристика двигателя: максимальная мощность, кВт /при частоте вращения коленчатого вала, об/мин — 243 / 2100; максимальный крутящий момент, Нм /при частоте вращения коленчатого вала, об/мин — 1274 / 1200.
Тяговая характеристика: максимальная скорость автомобиля при дорожных условиях
, 
не более 22,58 м/с (81,3 км/ч) на VIII-й передаче. При дорожных условиях 
, 
максимальная скорость автомобиля не более 4,8 м/с (17,3 км/ч) на IV-й передаче.Динамическая характеристика: максимальная скорость автомобиля при дорожных условиях
, 
не более 22,58 м/с (81,3 км/ч) на VIII-й передаче. При дорожных условиях 
, 
максимальная скорость автомобиля не более 4,8 м/с (17,3 км/ч) на IV-й передаче; при скорости 60 км/ч возможно движение на VII-й передаче при дорожных условиях 
и на VIII-й передаче при дорожных условиях 
; максимальный угол подъема, преодолеваемый автомобилем — 21,65° (на повышенной ступени РК).Ускорение, время и путь разгона: максимальное ускорение на II-й передаче (1,04 м/с2); разгон до 80 км/ч — путь 400 м за 39,26 с.
Топливно-экономическая характеристика: минимальный расход топлива при дорожных условиях
составляет 39,97 кг/100км, при дорожных условиях 
составляет 60,39 кг/100км.Тормозная характеристика: тормозной путь при условиях сцепления
— 22,8 м, при условиях сцепления 
— 36,5 м.Показатели опорной проходимости:
σш= 0,025290 МПа;
Показатели сцепных свойств:
- сцепная масса Мс = 21900кг;
- коэффициент сцепной массы mс = 0,77;
Показатели тяговых свойств:
- удельная сила тяги РТуд = 3,26 Н/кг;
- удельная мощность Nуд = 8,64Вт/кг;
- относительный запас силы тяги Пт = 0,96;
- относительный запас сил сцепления шин с опорной
поверхностью Пс = 0,57.
Показатели геометрической проходимости:
- дорожный просвет автомобиля hп= 290 мм;
- передний свес автомобиля lпс=1250 мм;
- задний свес автомобиля lзс=1620 мм;
- угол переднего свеса βпс=35º;
- угол заднего свеса βзс=20º;
- продольный радиус проходимости ρпр=4300 мм.
- поперечный радиус проходимости ρпп=900 мм.
При повороте на 8° и коэффициенте сцепления
: 
;Список использованных источников
1. Богатырёв, А.В. Автомобили [текст]/А.В. Богатырёв, Ю.К. Есеновский-Лашков [и др.]. М.:Колос,2001. 496 с.
2. Вахламов, В.К. Автомобили: Теория и конструкция автомобиля и двигателя [текст]/Под ред. А.А. Юрчевского. М.:Академия, 2003. 816с.
3. Вахламов, В.К. Техника автомобильного транспорта: Подвижной состав и эксплуатационные свойства [текст]/В.К. Вахламов. М.:Академия, 2004. 528с.
4. Копотилов, В.И. Автомобили: Теоретические основы: Учебное пособие |текст]/В.И. Копотилов. Тюмень: ТюмГНГУ, 1999. 403с.
5. Проскурин, А.И. Теория автомобиля. Примеры и задачи: Учебное пособие [текст]/А.И. Проскурин. Пенза: ПГАСА, 2002. 124с.