Автомобили эксплуатационные свойства (стр. 8 из 10)
1.7 Тормозная динамика автомобиля
Тормозные свойства — способность автомобиля быстро снижать скорость вплоть до полной остановки. Тормозные свойства существенно влияют на среднюю скорость. Чем надежнее тормозная система, тем с большей скоростью может двигаться автомобиль при прочих равных условиях, тем выше его средняя скорость. Тормозные свойства тесно связаны с безопасностью движения, и потому ухудшение их недопустимо на любом периоде эксплуатации автомобилей.
В качестве измерителей тормозных свойств служат замедление
, время 
и путь 
торможения. 
Рисунок 7 – Топливно-экономическая характеристика автомобиля
КрАЗ-65032-040
При торможении автомобиля с отключенным двигателем замедление определяется по формуле:
, (39)где
— тормозная сила;
— коэффициент учета вращающихся масс автомобиля при движении накатом.Если торможение осуществляют с наибольшей интенсивностью (
), то можно пренебречь силами 
и 
, а также 
, тогда 
, (40)где
— коэффициент сцепления шины с дорогой (максимальный). 
; 
; 
; 
.Время торможения
при наибольшей интенсивности затормаживания определяют на основе формулы: 
; (41)при торможении до полной остановки (
): 
, (42)где
— скорости автомобиля соответственно в начале и конце торможения, м/с. 
.Путь торможения
, определяют из дифференциального выражения для пути: 
, (43)при торможении до полной остановки (
): 
. (44)Действительные показатели торможения хуже тех, которые дают формулы. Чтобы приблизить результаты расчетов к экспериментальным данным, Д.П.Великанов предложил ввести в расчетные формулы коэффициент эффективности торможения Кэ. Тогда
. (45)Для грузовых автомобилей и автобусов
. 
Остальные расчетные данные сведены в таблицу 8.
Выражение (45) позволяет рассчитать величину тормозного пути для случая, когда колеса автомобиля полностью заторможены. Действительный остановочный тормозной путь будет больше.
Время
, от момента появления препятствия до момента прикосновения ноги водителя к педали тормоза называют временем реакции водителя. Оно зависит от физиологического состояния водителя и степени его тренированности. Это время составляет 0,5... 1,5с .Время
от момента соприкосновения ноги водителя с педалью тормоза до начала действия тормозов, т.е. до появления замедления автомобиля, называют временем запаздывания тормозного привода. Оно зависит от величины зазоров в тормозном приводе и механизмах, деформации деталей привода и рабочего агента (тормозной жидкости или воздуха). Для гидравлического привода 
, для пневматического 
, а при длинных воздухопроводах (автопоезда) значительно больше.Время
от появления замедления до его максимального значения, зависит в основном от величины зазора между тормозными колодками и барабанами, а также от сжатия рабочего агента (тормозной жидкости или воздуха). Для гидравлического привода 
, для пневматического 
, а в автопоездах 
. Время 
называют временем срабатывания тормозного привода ; 
— время, соответствующее полному включению тормозов; 
— время спада замедления после прекращения нажатия на педаль тормоза; 
.С учетом изложенного, остановочный тормозной путь складывается из пути, проходимого автомобилем при торможении за время
. В течение времени 
начальная скорость 
автомобиля практически не снижается. За время 
происходит некоторое её снижение. Наиболее интенсивно она снижается в течение времени 
, когда колеса полностью заторможены.