Скрепер (стр. 5 из 14)
Де
=8,25 – кут нахилу рами до горизонталі. 
3.1.6. Результуюча реакція на упражном шарнірі
3.1.7. Реакції в підп'ятниках кріплення арки-хобота з ССУ
Складаємо рівняння суми моментів щодо крапки До сил, діючих на ківш з тяговою рамою (Рис. 3.5.)
де:
=-88 м - відстань від нижньої цапфи кріплення арки-хобота з ССУ (крапки До) до осі заднього моста трактора. Знак мінус указує, що крапка До знаходиться правіше за вісь заднього моста трактора. 
= 3399 мм – відстань від заднього моста трактора до центру тяжкості ковша з тяговою рамою. 
=2424мм - відстань від нижньої цапфи кріплення арки-хобота з ССУ (точки К) до ріжучої кромки ножа (зміряне по вертикалі). 
- реакція на верхній цапфі кріплення арки – хобота з ССУ.З останнього рівняння знаходимо:
Складаємо рівняння сум проекцій на осі X і У сил, діючих на ківш з тяговою рамою:
- становлячі реакції на нижній підп'ятник кріплення арки хобота з ССУ (Рис. 3.5 вказаний позитивний нахил кута 
З останніх рівнянь маємо:
3.1.8. Зусилля в тязі ССУ
Вважатимемо, що зважаючи на симетрію зусилля в лівій і правій тязі ССУ однакові.
Рис. 3.6. Схема сил на тягу ССУ
У З.1.3. сума зусиль на передній і задній тязі
і 
були замінені еквівалентними їм зусиллями 
і 
. Знаючи зусилля 
і 
., знаходимо 
і 
. На рис 3.6. показана схема сил на тязі ССУ. Складаючи рівняння сум проекції на осі Х і У маємо:_
Дозволяючи отриману систему рівнянь відносно
і , знаходимо: 
Де
- кути нахилу передньої і задньої тяги ССУ і вертикалі. 
Звідки одержуємо:
3.1.9. Зусилля в підп'ятниках гребеня
Щоб визначити реакції на нижніх попятниках гребеня, складаємо рівняння суми моментів сил, діючих на гребінь щодо крапки N (Рис. 3.7), а також рівняння сум проекцій сил на горизонтальні і вертикальні осі.
Де
=1250 мм, 
=160 мм, 
=275 мм, 
= 507 мм,Звідки
3.1.10. Реакції на передній і задній мости трактора визначаємо з рівняння суми моментів сил, діючий на трактор, щодо крапки L (Рис. 3.2.) і з рівняння сум проекцій на вертикальну вісь
3.2 Друге розрахункове положення
Режим копання з вивішеним задніми колесами скрепера. Скрепер при русі спирається на ріжучу кромку – ножа, розглядається кінець процесу копання, коли ківш скрепера наповнений з шапкою.
Рис. 3.8. Схема сил, діючим на агрегат трактор скрепер при копанні
Рис. 3.9. Схема сил, діючих на скрепер
3.2.1. Горизонтальна і вертикальна складові супротиву копанню
Перепишемо формули 3.1.1. і 3.1.2., вважаючи в них
, оскільки задні колеса скрепера вивішені. 
З першого і другого рівняння маємо:
Підставляємо одержане рівняння в третє:
GCK(X2+X) - Eb(X1+X) - T(y+h)+(GT+GCK)•f(y+h) - Eb•f(y+h)=0
Вирішуємо одержане рівняння щодо Еb:
,Е2=Т-(GT+GCK-Eb)f=80-(76+136,55-139) •0,1=72,6 кН.
3.2.2 Становлячі реакції, діючі, з боку скрепера на трактор, одержимо з 3.1.3, вважаючи R3=0
XL=E2=72,6 кН;
YL=GCK-Eb=136,55-139=-2,45 кН.
3.2.3 Сумарне зусилля на гідроциліндрах приводу ковша і вертикальна і горизонтальна складова сумарної реакції на упряжні шарніри визначаються по формулах 3.1.4, вважаючи, що в них R3=0
S=[-GK(X5-X4) - Eb(Xy-X1)+E2•Yo]/H6=[-133,04•(3516-4264) - 139•(4264-3028)+72,6•567]/2329=-35,7 кН;
YE=GK-Eb-Scosб0=113,04-139-(-35,7) •cos(-5,69°)=9,56 кН;
XE=E2-Ssinб0=73,6-(-35,7) sin(-5,69°)=69 кН.
Розрахунки зусиль в решті вузлів виробляються по формулах 3.1.5…3.1.10.
3.2.4 Становлячі реакції на одному упряжному шарнірі, паралельні і перпендикулярні осі тяги тягової рами
NE=(XEcosδ1+YEsinδ1) /2=(69•cos8,25°-9,56•sin8,25°) /2=0,22 кН;
QE=(XEsinδ1+YEcosδ1) /2=(69•sin8,25°-9,56•cos8,25°) /2=0,22 кН.
3.2.5 Результуюча реакція на упряжному шарнірі
.3.2.6 Реакції в підп'ятниках кріплення арки-хобота з ССУ
Р8=[G’CK(X8+X6) - E2•H2-Eb(X8+X1)]/H1=
=[129,42•(-88+3399) - 72,6•2424-139(-88+3028)]/456=-342,4 кН;
Р7=E2cosβ0+(Eb-G’CK)sinβ0-P8=
=72,6cos(-3,39°)+(139-129,42)sin(-3,39°) - (-342,4)=414,3 кН;
Р6=(G’CK-Eb)cosβ0+E2sinβ0=(129,42-139)cos(-3,39°)+72,6sin(-3,39°)=-13,84 кН.
3.2.7 Зусилля в тязі ССУ
.3.2.8 Зусилля в підп'ятниках гребеня
S5=[P6C6-P7(C1-H1) - P8C1]/C4=
=[-13,84•160-414,3•(1250-456) - (-342,4) •1250]/507=190,99 кН;
S4=P6-S5=-13,84-190,99=-204,83 кН;
S3=P7+P8=414,3-342,4=71,9 кН.
3.2.9 Реакції на передній і задній мости трактора
R1=[GT•1830+YLX-XLY]/2860=[76•1830+72,6•440-(-2,45)∙188]/2860=59,95 кН;
R2=GT+YL-R1=76+72,6-59,95=88,65 кН.
3.3 Третє розрахункове положення
Скрепер переміщається рівномірно по горизонтальній поверхні, ківш наповнений з шапкою, відбувається виглубління ножа, гідроциліндр приводу ковша розвиває максимальне зусилля, трактор – максимальну силу тяги.
3.3.1 Максимальне сумарне зусилля на гідроциліндрах приводу ковша при його заглибленні
S=p•2•(π/4) •(D4-d2)=140•2•(3,14/4)•(104-52)=16,5 кН,