Показатели качества элементарных звеньев (стр. 2 из 6)
Время регулирования:
2.61
Рис.4.b. Колебательное звено (при k=1, T=0.5,
)Перерегулирование:
9.47
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.27
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
c) k=1, T=0.5,
Значение показателей качества
Время регулирования:
14.5
Рис.4.c. Колебательное звено (при k=1, T=0.5,
)Перерегулирование:
72.9
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81
Количество колебаний N за время регулирования tр: 4
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
d) k=1, T=0.5,
Значение показателей качества
Время регулирования:
>25Перерегулирование:
100
Рис.4.d. Колебательное звено (при k=1, T=0.5,
)Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
e) k=1, T=0.5,
Значение показателей качества
Время регулирования:
>12
Рис.4.e. Колебательное звено (при k=1, T=0.5,
)Перерегулирование:
912
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
f) k=1, T=5,
Значение показателей качества
Время регулирования:
27.5
Рис.4.f. Колебательное звено (при k=1, T=5,
)Перерегулирование:
0
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 27.5
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
g) k=1, T=5,
Значение показателей качества
Время регулирования:
26.1
Рис.4.g. Колебательное звено (при k=1, T=5,
)Перерегулирование:
9.47
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 12.7
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
h) k=1, T=5,
Значение показателей качества
Время регулирования:
145
Перерегулирование:
72.9
Рис.4.h. Колебательное звено (при k=1, T=5,
)Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 8.1
Количество колебаний N за время регулирования tр: 4
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
i) k=1, T=5,
Значение показателей качества
Время регулирования:
>70
Рис.4.h. Колебательное звено (при k=1, T=5,
)Перерегулирование:
100
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
j) k=1, T=5,
Значение показателей качества
Время регулирования:
>120
Рис.4.j. Колебательное звено (при k=1, T=5,
)Перерегулирование:
912
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.17
Количество колебаний N за время регулирования tр: Установившийся режим не наступает
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
k) k=6, T=0.5,
Значение показателей качества
Время регулирования:
2.75
Рис.4.k. Колебательное звено (при k=6, T=0.5,
)Перерегулирование:
0
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 2.75
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
l) k=6, T=0.5,
Значение показателей качества
Время регулирования:
2.61
Перерегулирование:
9.47
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.27
Количество колебаний N за время регулирования tр:0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
Рис.4.l. Колебательное звено (при k=6, T=0.5,
)m) k=6, T=0.5,
Рис.4.m. Колебательное звено (при k=6, T=0.5,
)Значение показателей качества
Время регулирования:
