Показатели качества элементарных звеньев (стр. 3 из 6)
14.5
Перерегулирование:
72.9
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81
Количество колебаний N за время регулирования tр: 4
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
n) k=6, T=0.5,
Рис.4.n. Колебательное звено (при k=6, T=0.5,
)Значение показателей качества
Время регулирования:
>25Перерегулирование:
100
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
o) k=6, T=0.5,
Рис.4.o. Колебательное звено (при k=6, T=0.5,
)Значение показателей качества
Время регулирования:
>12Перерегулирование:
912
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
p) k=6, T=5,
Рис.4.p. Колебательное звено (при k=6, T=5,
)Значение показателей качества
Время регулирования:
27.5
Перерегулирование:
0
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 27.5
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
q) k=6, T=5,
Рис.4.q. Колебательное звено (при k=6, T=5,
)Значение показателей качества
Время регулирования:
26.1
Перерегулирование:
9.47
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 12.7
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
r) k=6, T=5,
Рис.4.r. Колебательное звено (при k=6, T=5,
)Значение показателей качества
Время регулирования:
145
Перерегулирование:
72.9
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 12.7
Количество колебаний N за время регулирования tр: 4
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
s) k=6, T=5,
Рис.4.s. Колебательное звено (при k=6, T=5,
)Значение показателей качества
Время регулирования:
>70Перерегулирование:
100
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
t) k=6, T=5,
Рис.4.t. Колебательное звено (при k=6, T=5,
)Значение показателей качества
Время регулирования:
>120Перерегулирование:
912
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.17
Количество колебаний N за время регулирования tр:
Установившийся режим не наступает
Статическая точность, установившаяся ошибка: 5
Уравнение динамики ->
Передаточная функция W(s) ->
a) k=1
Рис.5.a. Интегрирующее звено (при k=1)
Значение показателей качества:
Время регулирования:
0
Перерегулирование:
Lnf(unstable)
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
b) k=6
Рис.5.b. Интегрирующее звено (при k=6)
Значение показателей качества:
Время регулирования:
0
Перерегулирование:
Lnf(unstable)
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0
Количество колебаний N за время регулирования tр:0
Статическая точность, установившаяся ошибка: 0
Неустойчивое звено первого порядка
Уравнение динамики ->
Передаточная функция W(s) ->
a) k=1, T=0.5
Рис.6.a. Неустойчивое звено первого порядка (при k=1, T=0.5)
Значение показателей качества:
Время регулирования:
>1.2Перерегулирование:
-1.1e+003
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: >1.2
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: -2
b) k=1, T=5
Рис.6.b. Неустойчивое звено первого порядка (при k=1, T=5)
Значение показателей качества:
Время регулирования:
>12Перерегулирование:
-1.1e+003
Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: >12
Количество колебаний N за время регулирования tр: 0
Статическая точность, установившаяся ошибка: -2
c) k=6, T=0.5
Рис.6.c. Неустойчивое звено первого порядка (при k=6, T=0.5)
Значение показателей качества: