Смекни!
smekni.com

Расчёт частотных и временных характеристик линейных цепей (стр. 3 из 4)


Рисунок 2.2 ‑ ФЧХ цепи; размерность ArgK(w) – рад, w – рад/с



3 РАСЧЕТ ВРЕМЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЦЕПИ

3.1 Определение переходной характеристики цепи

Переходная характеристика цепи:

h(t)=hпр(t)+hсв(t)

(18)

Т.к. воздействие – ток, а реакция – ток на индуктивности, следует (см. рисунок 3.1):

,

(19)


где Io – единичный скачок тока.

Для определения режима переходного процесса запишем входное сопротивление в операторной форме:


Рисунок 3.1‑Эквивалентная схема при t стремящемся к бесконечности


(20)

Приравнивая знаменатель к нулю, после несложных преобразований получим:

или
,

где:

,

(21)

(рад/с)

(22)

Т.к.

, следует режим колебательный, а значит:
,

(23)

где:

(рад/с)

(24)

– угловая частота затухающих свободных колебаний в контуре, А и

‑ постоянные интегрирования.

Для определения постоянных интегрирования составим два уравнения для начальных значений

(+0) и
(+0):

(25),
(26) (см.

рисунок 3.2),

(27),

т.к. в момент комутации напряжение на сопротивлении R2 равно напряжению на индуктивности (см. рисунок 3.2).



(28)

(29)

Рисунок 3.2 – Эквивалентная схема в момент коммутации

Подставляя выражения (19), (21), (23), (24), (26), (27), (28), (29) в (25) получим:

(30)

(31)

(32)

(33)

Результаты расчётов приведены в таблице 3.1, а кривая, построенная на основании результатов, имеет вид графика изображённого на рисунке 3.3

Таблица 3.1

Расчёт переходной характеристики


t, с h(t)
0 0
1.00e-8 0.303504193
2.00e-8 0.489869715
4.00e-8 0.632067650
5.00e-8 0.642131278
7.00e-8 0.624823543
8.00e-8 0.613243233
1.00e-7 0.597388596
1.10e-7 0.593357643
1.30e-7 0.590241988
1.40e-7 0.590004903
1.70e-7 0.590600383
1.90e-7 0.590939689
2.00e-7 0.591026845
2.20e-7 0.591095065
2.30e-7 0.591100606
2.50e-7 0.591093538
2.60e-7 0.591088357
2.80e-7 0.591081098
3.00e-7 0.591078184
0.591078066


Рисунок 3.3 – Переходная характеристика цепи; размерность t – сек,

h(t) – безразмерная величина

Как видно из рисунка 3.3, свободные колебания затухают достаточно быстро; при таком масштабе рисунка видны колебания в течение, примерно, одного периода свободных колебаний (

), однако переходной процесс длится немного дольше, а спустя 0,3 мкс колебаниями можно пренебречь т.к. они достаточно малы (см. таблицу 3.1) и считать переходной процесс завершенным.

3.2 Определение импульсной характеристики цепи

Импульсная характеристики цепи:

(34),
(35),

где 1(t) – единичная функция.


Подставляя (33) в (35) находим:

(36)

Результаты расчётов приведены в таблице 3.2, а кривая, построенная на основании результатов, имеет вид графика изображённого на рисунке 3.4 и 3.5


Рисунок 3.4 – Импульсная характеристика цепи в крупном масштабе; размерность t – сек, g(t) – безразмерная величина

Оба графика имеют одну и ту же шкалу времени, поэтому можно оценить, насколько быстро затухают колебания, и во сколько раз уменьшается их амплитуда за ничтожный промежуток времени.

Таблица 3.2

Расчёт импульсной характеристики


t, c g(t)
0 3.697e7
4.0e-8 2.299e6
6.0e-8 -9.911e5
8.0e-8 -1.066e6
1.0e-7 -5.184e5
1.2e-7 -1.460e5
1.4e-7 -1.503e3
1.8e-7 1.697e4
2.0e-7 6.486e3
2.2e-7 1.167e3
2.4e-7 -412.634
2.6e-7 -482.050
2.8e-7 -240.781
3.0e-7 -70.193
3.2e-7 -2.270
3.6e-7 7.780
3.8e-7 3.053
4.0e-7 0.587
4.2e-7 -0.169
4.4e-7 -0.218
4.6e-7 -0.112
4.8e-7 -0.034
5.0e-7 -1.775e-3
5.4e-7 3.561e-3
5.6e-7 1.434e-3
5.8e-7 2.930e-4
6.0e-7 -6.843e-5
6.2e-7 -9.799e-5
6.4e-7 -5.175e-5
6.6e-7 -1.610e-5
7.0e-7 2.166e-6
7.4e-7 6.730e-7
7.6e-7 1.453e-7
7.8e-7 -2.702e-8
8.0e-7 -4.405e-8
0



Рисунок 3.5 – Импульсная характеристика в более мелком масштабе