система гмк-1аэ (стр. 1 из 5)

ПИЛОТАЖНО-НАВИГАЦИОННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ САМОЛЕТА

ОБЩАЯ ЧАСТЬ

Пилотажно-навигационное оборудование контролирует положение самолёта относительно Земли и осуществяет навигацию

К этой группе оборудования относятся:

- курсовая система ...................................................... ГМК-1АЭ ,

- выключатель коррекции ......................................... ВК-53РШ ;

- указатель .................................................................... УГР-4УК;

- комбинированный прибор ..................................... ДА-30;

- система ........................................................................ ПВД ;

пилотажно-навигационные приборы:

- магнитный компас ................................................... КИ-13К,

- авиагоризонт ............................................................. АГИ-1К,

- двухстрелочный высотомер ................................. ВД-10К,

- указатель скорости .................................................. УС-450К,

- авиационные часы ................................................... АЧС-1К,

- акселерометр ............................................................. АМ-9С,

- бароспидограф ......................................................... К2-715;

- система ........................................................................ ССКУА-1.

КУРСОВАЯ СИСТЕМА ГМК-1А (ГМК-1АЭ)

Курсовая система ГМК-1А (ГМК-1АЭ) служит для определения и указания курса, углов разворота самолёта. В комплект ГМК-1А (ГМК-1АЭ) входят:

1. Индукционный датчик .......................................... ИД-3

2. Коррекционный механизм ................................... КМ-8.

3. Пульт управления .................................................. ПУ-26 (ПУ-26Э).

4. Гироагрегат ............................................................. ГА-6

5. Указатель ................................................................. УГР-4УК.

6. Автомат согласования .......................................... АС-1.

Курсовая система ГМК-1А отличается от курсовой системы ГМК-1АЭ пультом управления. Пульт управления ПУ-26Э не имеет схемы астрокоррекции, которая на данном самолёте не используется

В соответствии с выбранным видом коррекции показаний гироагрегата курсовая система может работать в одном из двух режимов .

- режиме магнитной коррекции .............................. (МК) ;

- режиме гирополукомпаса ...................................... (ГПК).

В режиме МК решается задача по определению магнитного курса Электрические сигналы, пропорциональные магнитному курсу, выработанные индукционным датчиком ИД-3, поступают в коррекционный механизм КМ-8 и после отработки сравниваются с сигналами курса с гироагрегата ГА-6. При рассогласовании ИД-3 и ГА-6 из коррекционного механизма выдается сигнал рассогласования, который после усиления поступает в гироагрегат для согласования сельсина-датчика ГА-6 по магнитному курсу.

Таким образом, каждому развороту самолёту а, следовательно, и индукционного датчика ИД-3 на какой-либо угол в горизонтальной плоскости соответствует разворот на такой же угол ротора сельсина-датчика гироагрегата, который находится на вертикальной оси ГА-6.

Гироагрегат ГА-6 является одним из основных агрегатов курсовой системы и служит для запоминания, осреднения курса самолета, определяемого индукционным датчиком, и выдачи его на визуальные приборы.

Режим гирополукомпаса (ГПК) является основным режимом работы, обеспечивающим наибольшую точность в выдерживании заданного направления и полет по наикратчайшему расстоянию – ортодромии.

При работе курсовой системы в режиме гирополукомпаса автоматическая коррекция курсового гироскопа от магнитного датчика отключается. В этом случае курсовой гироскоп гироагрегата остается единственным чувствительным элементом, продолжающим выдавать курс самолета с необходимой точностью. В режиме ГПК точность выдачи курса курсовым гироскопом, предварительно откорректированным по ИД-3, зависит от величины его „уходов" в азимуте.

Астатический гироскоп с тремя степенями, свободы имеет „кажущийся" уход, зависящий от вертикальной составляющей угловой скорости суточного вращения земли, и уход от внешних моментов, действующих относительно горизонтальной оси гироскопа

Для компенсации „кажущихся" уходов гироскопа предусмотрена широтная коррекция.

Кроме основных режимов работы МК и ГПК, курсовая система имеет вспомогательные режимы работы:

- режим пуска - обеспечивает после включения питачия автоматическое согласование системы по магнитному курсу независимо от того, в каком положении находится переключатель режимов МК-ГПК на пульте управления. Примерно через минуту ГМК-1А переходит в режим, заданный на пульте управления.

- режим автоматического согласования обеспечивает автоматическое включение скорости быстрого согласования при переключении переключателя режимов из положения "ГПК" в положение "МК" в случае наличия в системе рассогласования между гироскопическим и магнитным курсом;

- режим контроля осуществлется в режиме МК и обеспечивает быструю и эффективную проверку работоспособности курсовой системы как перед полетом, так и во время полета путем установки переключателя контроль на пульте в положение "0" или "300".

В курсовой системе имеется встроенный контроль работоспособности гироагрегата ГА-6. При завале гироскопа на пульте управления загорается лампа ЗАВАЛ ГА.

При работе системы в ражиме МК переключатель ЗК на пульте выполняет функции кнопки быстрого согласования. В режиме ГПК переключатель ЗК выполняет функции курсозадатчика.

Основные данные

Погрешность выдачи сигналов магнитного курса, не более............................................ ±1,5°

Погрешность от уходов оси гироскопа гироагрегата ГА-б в азимуте при его работе в режиме „ГПК" за 1 час работы в нормальных условиях, не более................................................................................................ ±2,5°

Дистанционная погрешность при выдаче углов отклонения в азимуте с сельсина-датчика гироагрегата ГА-6, не более ............................................................................................................................................................. ±0,6°

Время готовности к работе:

- в режиме "МК", не более, мин..................................................................................................... 3

- в режиме "ГПК", не более, мин................................................................................................... 5

Электропитание:

- напряжение трехфазного переменного тока частотой 400±8 Гц, В................................ 36± 1,8

- напряжение постоянного тока, В.............................................................................................. 27±2,7

Потребляемая мощность :

- по переменному току, ВТ............................................................................................................. 60

- по постоянному току, ВТ............................................................................................................. 25

Скорости согласования :

- нормальная скорость в режиме "МК", град/мин.................................................................... 1,5-7

- быстрая скорость в режиме "МК", не менее,град/сек........................................................... 6

- скорость отработки от курсозадатчика пульта управления ПУ-26, не менее, град/сек 2

ИНДУКЦИОННЫЙ ДАТЧИК ИД-3

Служит для опеределения направления горизонтальной составляющей вектора напряженности магнитного поля Земли, и, следовательно, магнитного курса самолета, необходимого для коррекции гироагрегата в азимуте.

Рис. 1 Индукционный датчик ИД-3:

1 - шкала для отсчета угла установки ИД-3; 2 - овальное отверстие; 3 - компенсационная камера; 4-крышка; 5-основание корпуса; 6-жгут со штепсельным разъемом; 7 - корпус; 8-зонды; 9-карданный подвес; 10-автоматизационное кольцо; 11-груз; 12-пазы

Чувствительным элементом датчика ИД-3 являются три ферромагнитных зонда, закрепленных на платформе под углом 60° и образующих так называемый индукционный треугольник Обмотки подмагничивания всех трех зондов соединены последовательно. Сигнальные обмотки соединены между собой звездой и тремя проводами соединяются со статором сельсина-приемника в коррекционном механизме КМ-8

Постоянный магнитный поток Фз при изменении магнитной проницаемости пермаллоевых зондов за счет переменного тока подмагничивания будет в этих зондах промодулирован. Следовательно, в сигнальных обмотках будет возникать ЭДС, наводимая магнитным потоком Фз.

Величина ЭДС в каждой обмотке будет зависеть от положения магнитного зонда относительно направления магнитного потока земли. Таким образом, любому развороту ИД-3 относительно магнитного меридиана Земли будет соответствовать определенное соотнешение ЭДС в каждой обмотке датчика.

Стабилизация чувствительнного элемента индукционного датчика в плоскости горизонта осуществляется карданным подвесом. Карданный подвес с чувствительным элементом помещен в корпус, который для улучшения демпфирования колебаний подвесной части заполнен кремний-огранической жидкостью. Компенсация расширения жидкости при повышенных температурах осуществляется компенсационной камерой Угол крена карданного подвеса 4:15°

Для крепления датчика в его основании сделаны три паза, позволяющие устранять установочные ошибки в пределах +20°. Сверху на крышке расположен девиационный прибор, служащий для устранения полукруговой девиации. Это осуществляется при помощи размещенных в корпусе девиационного прибора двух продольных и двух поперечных валиков с закрепленными на них магнитами. Продольные валики устраняют девиацию в направлении „ЗАПАД ВОСТОК", поперечные - в направлении „СЕВЕР - ЮГ". Эффективность девиационного прибора от +6 до + 12° Датчик установлен в фюзеляже между шпангоутами 17 и 18.

КОРРЕКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ КМ-8

Служит для связи индукционного датчика ИД-3 с гироагрегатом ГА-6;

- для устранения четвертной девиации и инструментальных погрешностей с помощью лекального устройства;

- для введения магнитного склонения;

- для приведения в полете магнитного курса к ортодромическому;