Вопросы конструирования и технологии изготовления мехатронных устройств, всегда неразрывно связаны, поскольку они направлены на преодоление противоречий между тенденцией повышения конструктивной точности деталей и снижением трудозатрат при производстве. Отсюда следует основной вывод: конструктивные требования к точности изготовления деталей должны быть минимально необходимыми с точки зрения обеспечение требований задания.
5. РУКОВОДИТЕЛЬ ДИПЛОМНОГО ПРОЕКТА (РАБОТЫ) И ЕГО ОБЯЗАННОСТИ
Руководитель дипломного проекта или дипломной работы назначается приказом ректора по представлению деканата и выпускающей кафедры, как правило, из числа преподавателей или сотрудников кафедры. Руководителями дипломного проекта (работы) могут быть также специалисты из других учреждений и предприятий.
Руководитель выпускной работы:
- выдает задание на выпускную работу (рекомендуемая форма задания – в приложении 1) и разъясняет содержание задания;
- оказывает студенту помощь в получении необходимых материалов, в организации и выполнении работы;
- проводит систематические занятия со студентом и консультирует его;
- в случае необходимости обеспечивает консультации других специалистов;
- регулярно контролирует ход работы над дипломным проектом (работой) по частям или в целом;
- проверяет выполнение всех пунктов задания в пояснительной записке и в демонстрационном материале;
- составляет письменный отзыв о дипломном проекте (работе), по форме, приведённой в приложении 1.
За все сведения, изложенные в выпускной работе, принятые решения и за правильность всех результатов ответственность несет непосредственно студент – автор дипломного проекта (работы).
6. ЗАДАНИЕ НА ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ (РАБОТУ)
Задание на дипломный проект (работу) является основным официальным документом, определяющим его содержание, как квалификационной работы. Задание на дипломный проект (работу) оформляется на бланке стандартной формы на одной странице. Образцы заполнения заданий приведены в приложении 1.
Название темы выпускной работы должно быть по возможности кратким. Рекомендуется давать название, совпадающее с типом или классом разрабатываемого устройства без использования узкоспециализированных терминов, аббревиатур и условных шифров. Название темы должно содержать ключевое слово, определяющее направленность работы. Например, тему дипломного проекта можно назвать “Разработка датчика скорости вращения вала”, или “Проектирование привода механизма… .”. Примерные названия тем выпускных работ приведены в Приложении 2.
Задание на выпускную работу должно включать следующие пункты:
· название темы выпускной работы;
· установленный срок сдачи студентом промежуточных этапов и законченной работы;
· исходные данные к выполнению проекта или работы, включающие в себя:
- назначение изделия или прибора, физический принцип его действия;
- область использования;
- требования к основным элементам изделия;
- требования к изделию по точности, быстродействию, надежности, долговечности, диапазону измерения и т.п.;
- условия эксплуатации изделия: диапазон рабочих температур и давление окружающей среды; вибрационные и ударные нагрузки, магнитные, радиационные и др. воздействия;
- требования к конструкции изделия: (габариты, масса, использование унифицированных элементов, присоединительные размеры, предполагаемая серийность производства, защита от влияния внешних воздействий и др.);
· специальные требования к разработке: требования к используемым методам расчёта, оптимальному использованию энергии и материалов, проведению необходимых экспериментальных работ.
В задание могут быть включены указания по проведению необходимых экспериментальных работ. В том случае, если какие-либо требования не определены перед началом проектирования, в задание должна включаться сноска на то, что эти требования уточняются в процессе работы. В тексте задания должно указываться, что именно подлежит самостоятельной разработке.
Кроме указанных вопросов, в соответствующих разделах задания должны быть отражены:
- структура пояснительной записки, включающая: примерный перечень основных разделов, перечень расчетов, перечень графического материала, список основных информационных и патентных источников;
- перечень демонстрационных графических материалов на листах с указанием их формата;
- фамилии консультантов по проекту (работе);
- дата выдачи задания.
Задание должно быть подписано студентом, руководителем, консультантами по разделам работы и утверждено заведующим кафедрой. Изменение названия темы и (или) замена руководителя дипломного проекта производится только в исключительных случаях по согласованию с заведующим кафедрой.
7. ТИПОВАЯ СТРУКТУРА КОНСТРУКТОРСКОГО ДИПЛОМНОГО ПРОЕКТА
Пояснительная записка состоит из разделов и подразделов, расположенных в последовательности, определяющей логику и естественную последовательность проведения расчетов, проектирования и исследования, а также изложения материала. Рекомендуется использовать двухуровневую иерархическую рубрикацию, включающую главы и параграфы (разделы и подразделы). Более мелкая рубрикация нежелательна.
Текстовой материал должен быть изложен технически грамотно, корректно и лаконично. Пояснительная записка, как правило, должна включать в себя введение, 4 главы (по 3-4 параграфа каждая), заключение, список использованной литературы и приложения.
При составлении пояснительной записки рекомендуется следующая последовательность изложения материала:
- задание на дипломное проектирование;
- аннотацию;
- содержание;
- введение;
- обзор существующих методов и средств, предназначенных для решения поставленной задачи, литературно-патентный анализ (информационный поиск);
- выбор аналога;
- описание устройства–аналога c указанием тех его недостатков, которые будут устранены в разрабатываемом устройстве;
- описание принципа действия, принципиальной схемы, разрабатываемого устройства;
- обоснование и описание кинематической схемы и (или) других схем, а также алгоритма работы;
- выбор и описание работы системы управления;
- разработка и описание алгоритма работы или циклограммы;
- расчёт конструкции исполнительных устройств мехатронной или робототехнической системы;
- расчеты, обосновывающие работоспособность и требуемые показатели изделия, его узлов и элементов;
- проработка вопросов эргономики и технической эстетики;
- техническое описание или описание конструкции спроектированной мехатронной или робототехнической системы;
- технологическая часть проекта;
- экономическое обоснование проекта и расчет экономической эффективности;
- обеспечение требований безопасности жизнедеятельности, охраны труда и экологии;
- заключение;
- список использованной литературы;
- приложения.
Ниже кратко раскрыто типовое содержание пояснительной записки.
8. СОДЕРЖАНИЕ РАЗДЕЛОВ ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ
Титульный лист заполняется по форме, приведенной в приложении 1.
8.1 Аннотация
При формировании пояснительной записки составляется аннотация, которая характеризует выполненный дипломный проект. Аннотация заполняется в соответствии с формой, представленной в приложении 1.
8.2 Содержание (оглавление)
Рекомендуется использовать двухуровневую иерархическую рубрикацию, включающую главы и параграфы (разделы и подразделы). Главы, параграфы (разделы, подразделы) следует нумеровать арабскими цифрами. Главы (разделы) обозначаются арабскими цифрами с точкой, например 1.; 2. и т.д. Номер параграфа (подраздела) включает номер главы (раздела) и порядковый номер параграфа (подраздела), разделенные точкой, например 1.1.; 1.2. и т.д.
Наименования разделов и подразделов должны быть краткими, тщательно продуманными. Однако заголовкам общего типа следует предпочитать заголовки, более четко выражающие суть проделанной работы в каждом разделе.
8.3 Задание на дипломное проектирование
Задание составляют в соответствии с формой, приведённой в приложении 1.
8.4 Введение
Во введении обосновывается актуальность темы дипломного проекта, ее техническая, экономическая или иная значимость. Формулируется цель разработки, определяются основные прикладные задачи, подлежащие решению, и в общих чертах намечаются пути их решения. Кроме того, определяются тенденции развития технических средств данного класса, насыщенность рынка, формулируются современные требования к дизайну. Приводятся и обсуждаются технические требования и исходные данные задания на разработку. Объём введения не должен превышать пяти страниц.
8.5 Обзор существующих методов и средств, предназначенных для решения поставленной задачи, литературно-патентный анализ (информационный поиск)
Формулируются основные цели обзора и критического анализа, разъясняется выбор источников и направления поиска. Дается обзор существующих методов и средств решения поставленной задачи. Кратко описывается существо известных технических средств, характеризуются их достоинства и недостатки применительно к основным целям проектирования, обосновывается выбор прототипов для разработки (с учетом сведений, полученных при прохождении преддипломной практики) и дается подробное описание метода, используемого в прототипах. При составлении этого раздела пояснительной записки следует провести подробный анализ достоинств и недостатков различных технических решений, относящихся к теме проекта, указать, что устройства, использующие эти решения, являются прототипами разрабатываемого изделия. Особое внимание при этом необходимо уделить тем достоинствам и недостаткам, которые относятся к решению задачи, поставленной заданием на проектирование.