wн=0,105 * nн – номинальная угловая скорость двигателя;
Rян=0,5Rн (1-ηн)- номинальное активное сопротивление якоря;
Mн=Pн/wн- номинальный момент вращения на валу двигателя;
wo=Uн/kФ –угловая скорость холостого хода, где kФ- коэффициент, определяемый их уравнения момента или уравнения электродвижущей силы для двигателя постоянного тока параллельного возбуждения.
Для построения регулировочных характеристик необходимо воспользоваться уравнением электромеханической (механической) характеристики двигателя
w=(U/kФ) – (IRян/kФ) и получить соотношения :
а) при регулировании скорости путем изменения сопротивления якоря
wиск=wo [1(Iян(Rян+Rдоб))/Uн)];
б) при регулировании скорости путем изменения величины подводимого напряжения
wo,иск=kwo, где k-величина, показывающая, во сколько раз изменяется величина подводимого напряжения.
В) при регулировании скорости путем изменения величины подводимого магнитного потока:
wo,иск=wo/k, wиск=wo-Δwиск
Величину тормозных сопротивлений, включаемых в цепь якоря, определяют в зависимости от способа торможения:
- при динамическом торможении- Rт=(Eт/Iт)-Rян ;
- при рекуперативном торможении –Rт=(Uн-Eт/Iт)-Rян ;
- при торможении противовключением – Rт=(Uн+Eт/Iт)-Rян.
Построение соответствующих тормозных характеристик выполняют в соответствии с указаниями в литературном источнике 1 , стр. 49-54.
ЗАДАНИЕ №3.
Для трехфазного асинхронного двигателя с фазным ротором рассчитать и построить естественную механическую характеристику и искусственную механическую характеристику при добавочном сопротивлении в цепи ротора.Rg =0,1R2Н