Смекни!
smekni.com

Дискретная задача оптимального управления (стр. 5 из 6)

Наиболее распространенные программы поиска места отказа условно раз­граничивают на две группы:

C учетом сказанного выше, выполнив подстановку Qj в конечное выраже­ние Ij и продифференцировав полученное уравнение по Qj, приравняв дифферен­циальное уравнение нулю и решив его относительно Qj, получим, что максимум информации при j-й элементарной проверке можно получить только тогда, когда Qj (по существу это Qi) будет равно 0,5.

Аналогичным образом можно получить, что в интересах максимизации ин­формативности элементарных проверок Q2 = 0.25, Q3 = 0.125 и т.д.

Представим возможную схему элементарных проверок в соответствии с рассмотренной программой по максимуму информации

Следует, что лишь первая и вторая элементар­ные проверки проведены в строгом соответствии с правилами программы по мак­симуму информации (когда Q1 = 0,5, а Q2 = 0,25). Остальные проверки выполне­ны, исходя из единственно возможной в данной системе логики.

На практике программы поиска места отказа часто изображают графически (в виде ветвящегося "дерева"). Применительно к только что рассматриваемому примеру представлена такая графическая форма программы

Существенным достоинством программы по максимуму информации явля­ется ее оптимальность с точки зрения времени поиска места отказа и минималь­ности потребного количества элементарных проверок.

В то же время такая программа требует наличия количественных исходных данных (численных значений вероятности отказа каждого элемента), что не все­гда можно обеспечить при реальной эксплуатации АТ.

гибко-последовательные (к ним относят: "программу по максимуму ин­формации" и "программу половинного разбиения");

жестко-последовательные (к ним относят: "программу по функциональ­ной схеме" и "программу время-вероятность").

2. Жестко-последовательные программы

2.1. Программы по функциональной схеме Программа по функциональной схеме основана на поиске места отказа пу­тем выполнения в "жестком" порядке (строго по функциональной схеме отказав­шей системы, например, в порядке передачи от элемента к элементу механиче­ской нагрузки или в направлении движения жидкости) последовательных элемен­тарных проверок. Результаты каждой элементарной проверки сразу же анализи­руются.

Элементарной проверке подлежит диагностический параметр (параметры) каждого отдельного элемента системы. Поиск места отказа прекращается, как только при анализе результатов очередной элементарной проверки окажется най­денным отказавший элемент системы. Очевидно, что в самом неблагоприятном случае (когда отказал последний из проверяемых элемент системы) число элемен­тарных проверок будет максимальным и равным числу элементов в системе. Достоинствами рассмотренной программы являются:

• возможность использования для новой техники, когда не накоплен опыт ее эксплуатации, и тем более - когда не накоплены статистические данные по поиску мест ее отказов;

• простота, доступность для широкого круга специалистов АТС и ЭНС.

• К недостаткам программы следует отнести:

• необходимость выполнения большого количества элементарных проверок, что требует больших затрат времени и материальных ресурсов;

• необходимость использования при поиске мест отказов помимо специали­стов и КПА еще и эксплуатационной документации (технического описания, инструкции по технической эксплуатации, альбома формулярных схем и т.д.).

Несмотря на отмеченные недостатки, "программа по функциональной схе­ме" нашла у специалистов ЭНС и АТС, пожалуй, самое широкое распространение прежде всего из-за своей простоты, доступности широкому кругу специалистов(независимо от их опыта эксплуатации, в определенной степени, - от их квалифи­кации).

2.2. Программы "вероятность-время"

Программа "вероятность - время" может быть использована лишь тогда, ко­гда по отказам данного типа обрудования уже накоплен и систематизирован дос­таточно большой опыт ее эксплуатации, и, в частности, опыт поиска места отказа. Прежде всего, по каждому элементу системы должны быть известны:

• вероятность отказа i-го элемента qi;

• время, необходимое для элементарной проверки i-го элемента Ti.

Программа время-вероятность основана на поиске места отказа путем вы­полнения в "жестком" порядке (строго в порядке убывания численных значений отношения qi/ii) последовательных элементарных проверок элементов. Элемен­тарной проверке подлежит диагностический параметр (параметры) каждого от­дельного элемента системы. Результаты каждой элементарной проверки сразу же анализируются. Поиск места отказа прекращается, как только при анализе резуль­татов очередной элементарной проверки окажется найденным отказавший эле­мент системы.

Очевидно, что такая программа позволяет в первую очередь проверять те элементы отказавшей системы, вероятность отказа которых наибольшая, а время на элементарную проверку - наименьшее. В результате этого общее время на вы­явление места отказа системы оказывается существенно меньше, чем при исполь­зовании ранее рассмотренной программы по функциональной схеме.

Покажем это на примере системы, изображенной на рис.17, и содержащей N последовательно соединенных элементов. Один из элементов отказал, что приве­ло к отказу всей системы.

1 2 i

Рис. 17. Схема системы из последовательно соединенных элементов

Пусть по каждому i-му элементу системы известны численные значения ве­роятности его отказа qi и времени на его элементарную проверку Ti. Для начала назначим произвольную программу поиска места отказа, (то есть произвольный порядок выполнения элементарных проверок), например, в соответствии с нуме­рацией элементов на рисунке.

В этом случае математическое ожидание времени поиска места отказа со­ставит

M (tz)i = q\ Т1 + q2 ■ (т + т2) +... + qN (т + т +... + т ). (51)

Теперь назначим второй вариант программы поиска места отказа, отли­чающийся от первого варианта тем, что вначале проверяется второй элемент, за­тем первый, а последующие элементарные проверки выполняются в такой же по­следовательности, как и в первом варианте (в порядке нумерации).

Для второго варианта программы математическое ожидание времени поис­ка места отказа составит

M (tZ ) II = 42 т2 + 4i 2 + т0 + ••• + 2 + т1 + ••• + TN )• (5-2)

Если вычесть из M(t^)I величину M(t^)n, то после выполнения арифметиче­ских действий получим

M(tz)i -M(tz)ii = 42 • Т -4i • тг.

Из анализа полученной разности следует, что первый вариант программы будет эффективнее (исходя из затрат времени на поиск места отказа) второго ва­рианта лишь в том случае, когда

q2 •т1- 41 • т2 < 0, то есть 42т1> 41 • т2, или иначе — > — • (54)

Таким образом, упорядочив элементарные проверки элементов в соответст­вии с выражением мы получим оптимальную программу поиска места отказа, обеспечивающую ми­нимальную величину математического ожидания времени поиска места отказа^ Правило (5^5) положено в основу программ " время-вероятность "•

После расчета (для всех элементов) отношений 4i/ri устанавливают порядок проверки элементов • Этот порядок соответствует порядку ранжирования отноше­ния 4i/ri (в порядке убывания) Программа этого типа выглядит как последова­тельность порядковых номеров элементов объекта в порядке их проверки •

Рассмотрим пример практического составления и использования програм­мы "время-вероятность" Пусть требуется составить программу поиска места от­каза в системе, состоящей из пяти элементов (рисЛ8) То есть требуется указать оптимальный порядок проведения элементарных проверок элементов •

1 2 3 4 5

Рис.8 Пример пятиэлементной системы

Таблица 1

Наименование исходного данного или рассчитываемой величины Числовые значения
Порядковый номер элемента в соответ­ствии с рисунком 1 2 3 4 5
Число применений системы 23 23 23 23 23
Число отказов элемента системы ni 2 4 7 1 9
Среднее время выполнения элементар­ной проверки элемента Ti, мин 15 5 8 50 6
Вероятность отказа элемента 4i = ni/N 0,09 0,17 0,3 0,05 0,39
Величина 4i/T i 0,006 0,034 0,038 0,001 0,065
Оптимальная очередность выполнения элементарных проверок 4 3 2 5 1

Из опыта эксплуатации известно, что за 23 случая применения данной сис­темы происходили отказы элементов, указанные в таблице 1