«Такова было участь первого военного судна, построенного в русской земле, русскими руками и из русского леса… Строение военных судов в России, начатое голштинцами и ограничившееся одним кораблём, возобновилось опять через 30 лет, но уже не иностранцами, а по непосредственному распоряжению русского правительства», - писал историк русского флота А. Висковатов.
После заключения в 1667 г. соглашения с Персией о провозе персидского шёлка-сырца через Россию на рынки Западной Европы русское правительство решило создать военную флотилию на Каспийском море для защиты торговых судов от разбойных нападений.
По указу царя на верфях в селе Дединово, на берегу Оки, в 25 верстах от Коломны, осенью 1667 г. голландцы начали строить военный корабль, яхту, бот и две шлюпки. Царь Алексей Михайлович лично следил за строительством, вникая во все распоряжения голштинского полковника Буковена, который заведовал кораблестроением в Дединове, и его помощника русского дворянина Полуехтова.
26 мая 1668 г. Полуехтов доносил царю, что корабль спущен и доделывается на воде, а яхта и шлюпка «поспеют в скором времени». Во второй половине сентября царь получил новую «отписку» от Полуехтова: «корабль, и яхта, да два шлюпа и бот сделаны совсем, и щеглы (мачты) на корабле и на яхте канатами и векшами укреплены, а больших канатов, на чём кораблю и яхте стоять, не сделаны…»
Строительство затрудняли ссоры Буковена и Полуехтова, волокита и казнокрадство царских чиновников, о которых Висковатов писал так: « Двухвековое татарское владычество, вытеснив своим владением многие наследственные славянские добродетели русского народа, породило взамен их некоторые вредные пороки, особенно страсть к корыстолюбию и взяточничеству, наиболее вкравшуюся в приказное сословие. Это страшное зло беспощадно разоряло казну и подрывало, даже вовсе уничтожало, самые благие намерения правительства…»
Достройка кораблей на воде затянулась до заморозков и, вопреки приказу царя, их не удалось вывести на Волгу в 1668 г. В ноябре в Посольский приказ, в ведение которого поступили корабли, прибыл из Голландии капитан нового судна Бутлер с тринадцатью моряками, нанятыми для службы на русских кораблях.
В мае 1669 г. Полуехтов отправил в Москву донесение, что он «собрался с кормщиками и работными людьми, с кораблём, и яхтою, и со всеми корабельными людьми пошёл из села Дединова к Нижнему 7 мая», и не дождавшись от тульского воеводы пушек и ядер.
Трёхмачтовый барк «Орёл» имел длину 24,5 м, ширину 6,5 м, осадку 1,5 м, экипаж 58 человек. По прибытии в Нижний Новгород на корабле были установлены 22 пушки (железные пищалки). 31 августа 1669 г. «Орёл» в сопровождении яхты прибыл в Астрахань. Плавание от Нижнего Новгорода до Астрахани продолжалось 65 дней, корабль неоднократно садился на мель, несмотря на присутствие лоцманов на борту, и потерял четыре якоря, (современные теплоходы проходят этот путь за 6 суток).
Капитану «Орла» голландцу Бутлеру были даны «34 статьи артикульных», определявшие службу на корабле, действия в бою капитана и команды. Эти «артикульные статьи» были первым русским уставом военно-морского флота.
В 1670 г. во время штурма Астрахани отрядами Степана Разина корабли первой русской военной флотилии были захвачены казаками и сожжены.
После разгрома Золотой Орды, Казанского и Астраханского ханств со второй половины XVI в. возобновилось плавание русских торговых судов и кораблей на Чёрном, Азовском, Каспийском морях, по рекам Волга, Днепр и Дон.
Начиная с 1576 г. в Чёрном и Азовском морях плавали только казацкие флотилии. Они вели здесь постоянную борьбу с регулярным турецким флотом, захватывали торговые суда, громили прибрежные города и поселения в Крыму и Турции. Суда и даже маршруты походов мало в чём изменились со времён войн древнерусских князей, а действия казаков отличались такой же отчаянной храбростью и безудержной дерзостью. Тем не менее, казаки сыграли большую роль в защите южных границ Русского государства от ударов турок и татар в XV – XVII в.в, держали в постоянном напряжении турецкий военный и торговый флот. Задачу свободного выхода и плавания в Чёрном и Азовском морях Русскому государству ещё предстояло решить в неоднократных русско-турецких войнах, которые продолжались с перерывами на протяжении почти двухсот лет.
На Волжско-Каспийском водном пути торговля с Персией, Бухарой, далёкой Индией успешно развивалась. Речные промысловые и торговые суда строились в бассейнах Оки и Волги, на реке Кама и в верховьях Дона. Суда для плавания в Каспийском море строились в Казани, Нижнем Новгороде и Астрахани. Одновременно развивалась база морского и речного судостроения в Поморье и на великих реках Сибири.
Для охраны торгового мореплавания на Каспийском море впервые в истории Русского государства в XVII в. началось строительство кораблей, специально предназначенных для боевых действий на море.
Пётр I высоко оценил это начинание в предисловии к первому изданию своего Морского устава, напечатанного в Санкт-Петербурге в 1720 г.: «Корабельное дело доселе у нас так странное, что едва о нём и слыхали. Сему доброхотному Монарху (царю Алексею Михайловичу) пришло на память, воспринял он намерение делать корабли и навигацию на Каспийском море… И хотя намерение отеческое не получило конца своего, однако ж достойное оно есть вечного прославления; понеже и довольно нам являет, какового духа был оной Монарх, и от начинания того, яко от доброго семени произошло нынешнее дело морское».
Опыт строительства военных кораблей в России в XVII в. и создание морских карт для обеспечения плавания их подготовил условия для быстрого создания Петром I Азовского флота в 1696 – 1711 гг., Балтийского флота в 1701 – 1725 гг. и организации государственной морской картографии в XVIII в.
Большую роль в истории развития русского мореплавания на Севере и освоении севера Сибири в конце XVI – начале XVII в. сыграл Мангазейский морской ход, который объединил два разобщённых участка Северо-Восточного прохода – пути через юго-восточную часть Баренцева моря и через Карское море до Обской губы.
Первую попытку создания постоянного военного флота на Балтийском море предпринял Иван Грозный. Каперская флотилия Ивана Грозного – русская наёмная флотилия, созданная в 1570 г. в Ливонскую войну (1558 - 1583 г.г.) для нарушения морской торговли Польши, Литвы и Швеции в Балтийском море, для борьбы со шведскими и польско-литовскими каперами и пиратами. Организация флотилии была 1-й попыткой создания постоянного русского ВМФ. Начало создания регулярного ВМФ относится к концу 17 века, когда по указу Петра I , в 1695 - 1696 на реке Воронеж был построен Азовский флот. В его составе были парусные и гребные суда.
Основателем русского военного флота является Царь Пётр Великий. Создание такого флота было для России исторической необходимостью, и Пётр, гениальным умом своим поняв эту необходимость, пошёл ей навстречу.
Ещё будучи мальчиком, в 1688 году, Пётр нашёл в сараях села Измайловского парусный бот, привезённый из Англии его прадедом боярином Никитой Романовым. Пётр упражнялся на этом боте на реке Яузе и на Переясловском озере. Затем в Соломболе, на Белом море он приступил к постройке 24 – пушечного корабля «Апостол Павел», 12 – пушечной яхты «Святой Пётр» и заказал в Голландии 41 – пушечный корабль «Святые Пророки». Это были три первых военных корабля флота Петра. Ближайшим его помощником был воевода Апраксин, впоследствии первый генерал – адмирал Русского флота.
Вскоре Пётр решил начать войну с могущественной в то время Турцией, для выхода России в Чёрное море. Первый поход Петра на крепость Азов 1693 году был неудачен, вследствие отсутствия флота. Царь это понял и приступил к постройке кораблей в Воронеже. Его помощниками – судостроителями были голландцы во главе с Тимерманом, а первым адмиралом был швейцарец Лефорт. Участие иностранцев было необходимо, так как у русских людей того времени не было достаточных технических знаний. Впоследствии Пётр подготовил плеяду русских моряков.
Вначале 1696 года, построенная в Воронеже эскадра в составе 2-х кораблей, 23 галер и 4 брандеров спустилась по реке Дон к Азову. Авангардом из 8 галер командовал сам Царь, под именем Петра Михайлова. В результате происшедших боевых операций, крепость Азов была взята русскими, а часть турецкого флота разбита.
Судостроение в Воронеже продолжалось. Для изучения морского дела Пётр отправил молодых людей в Голландию, Англию и Венецию, а также послал чрезвычайное посольство в Европу искать союзников в борьбе с Турцией. Союзников не нашли, но Пётр приобрёл большие познания в кораблестроении и морском деле, лично работал на верфях в Голландии и Англии. Вернувшись из путешествия, он с новыми знаниями принялся за кораблестроение в Воронеже. В мае 1699 г. Царь вышел в Азовское море с эскадрой из 12 новых кораблей и занимался её обучением в море.
Пётр не имел никакого флота на Балтийском море. В 1702 г. на Ладожском озере находилась шведская флотилия адмирала Нумерса. Русские полковники Островский, Тыртов и Толбухин, посадив солдат на мелкие шлюпки, атаковали шведскую флотилию, захватили несколько судов и рассеяли остальные. В 1702 г. Царь занял шведскую крепость Нотебург (Шлиссельбург), а в 1703 г. – крепость Ниеншанц в устье реки Невы и заложил там город Санкт-Петербург. Путь к морю был открыт. 7 мая 1703 г. в устье реки Невы солдатами, посаженными на гребные суда, под личным предводительством Царя, были взяты на абордаж и захвачены два шведских военных корабля. Осенью занят остров Котлин и на нём начата постройка крепости и порта Кронштадт. В том же году Пётр построил судостроительную верфь в Олонецке на Ладожском озере, а в 1704 г. заложил Адмиралтейство в Санкт-Петербурге и начал постройку Балтийского флота.