Разработка технологии обслуживания системы улучшения устойчивости и управляемости АН-124-100 (стр. 6 из 12)
Суммарное время проведения основных операций:
ч.Суммарное время проведения дополнительных операций:
ч.Коэффициент доступности:
.3.2 УДОБСТВО РАБОТ
Расчет удобства работ проводится по данным таблицы 7. Полученный коэффициент удобства:
.4. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩЕЙ ТЕХНОЛОГИИ ПРОВЕРКИ СУУ-400
По существующему техпроцессу проверка системы производится по большей части вручную, с помощью пульта контроля ПРК-36, который представляет из себя вольтметр с набором галетных переключателей и потенциометров, с помощью которых набирают номер контакта и уровень измеряемого напряжения.
Существующая аппаратура позволяет проводить полный объем проверок СУУ-400 в соответствии с технологической документацией. Однако существующая КПА имеет ряд существенных недостатков:
1) практически вся проверка осуществляется вручную и на оператора возложено выполнение большого количества операций, что требует от него высокой квалификации, постоянной внимательности и умственного напряжения, что в итоге способствует появлению ошибок;
2) скорость и надёжность проверки, во многом зависит от «человеческого фактора»;
3) обработка результатов так же полностью возложена на оператора и на существующем оборудовании нет возможности автоматизировать этот процесс;
4) проверка правильности функционирования системы СУУ является довольно длительным и трудоёмким процессом – общее время необходимое для полной проверки СУУ-400 составляет 26 часов.
Из вышесказанного, становится очевидным необходимость автоматизации и повышения объективности контроля. Этого можно достичь с помощью введения устройства автоматического контроля системы СУУ-400, удовлетворяющего следующим требованиям:
1) проведение полной всеобъемлющей проверки системы СУУ-400;
2) максимальная автоматизация процесса проверки комплекса и обработки результатов;
3) снижение влияние человеческого фактора на результат;
4) снижение уровня энергозатрат;
5) уменьшение времени проверки.
5. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРОВЕРКИ СУУ-400
5.1 ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ
Существующий технологический процесс технического обслуживания не дает возможности эксплуатировать систему СУУ-400 стратегии обслуживания по состоянию. Все изменения, происходящие в системе в процессе эксплуатации, не регистрируются, следовательно, нет возможности отследить и предугадать момент наступления отказа.
Такая технология контроля при современном уровне развития технических средств является неприемлемой, т.к. жёсткая конкуренция на рынке транспортных услуг требует сокращения времени технического обслуживания до минимума. Скорость и надёжность проверки, во многом зависит от «человеческого фактора». Поэтому проверка функционирования системы улучшения устойчивости самолёта является довольно длительным, трудоёмким процессом, что приводит к лишним затратам труда и электроэнергии, а следовательно ведет к увеличению материальных затрат.
Разработанная система устраняет существующие недостатки, позволяет перейти на стратегию обслуживания по состоянию, дает возможность производить сравнение разработанной модели системы с реальной системой.
Исходя из поставленной задачи, разрабатываемая система проверки должна обеспечивать:
1) моделирование работы СУУ на ПК;
2) подачу по командам с ПК тестовых сигналов в систему;
3) получение результатов работы системы, их преобразование и последующая передача на ПК;
4) сравнение результатов работы реальной системы с моделью;
5) выдача информации о состоянии системы.
5.2 РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ КПА
Структурная схема КПА представлена на рисунке 10.
В данную схему входят следующие блоки:
1) ПК – персональный компьютер;
2) DT9842/8 – блок контроля и управления;
3) ВУ-9, ВУ-10 – вычислители демпферов рысканья и тангажа;
4) РА-81 РВ – рулевой агрегат руля высоты;
5) РА-81 РН – рулевой агрегат руля направления;
6) РП-72 – рулевой привод;
7) РВ – руль высоты;
8) РН – руль направления.
В ПК происходит проверка исправности и работоспособности СУУ путем сравнения результатов работы реальной системы СУУ и ее модели.
Построение математической модели СУУ происходит в ПК. Модель реализует следующие законы управления:
, 
Входными величинами являются текущие значения угловых скоростей
, 
, 
, а также значения вертикальной перегрузки nу , которые также формируются в рамках модели. Выходной величиной является угол отклонения руля высоты 
и руля направления 
.При проведении проверки СУУ вместо датчиков, установленных на самолете, подключается разрабатываемая КПА.
ПК через DT9482/8 формирует и направляет в ВУ-9 и ВУ-10 сигналы угловой скорости
, , и нормальной перегрузки ny имитируя отклонение БДГ.DT9482/8 предназначен для подключения ПК к системе СУУ. Т.к. СУУ оперирует аналоговыми величинами, а ПК цифровыми, DT9482/8 производит управление работой ВУ-9 и ВУ-10 и сбором данных о работе системы СУУ в аналоговой форме по командам с ПК. Обмен данными между DT9482/8 и ПК происходит по цифровому интерфейсу.
В ВУ-9 и ВУ-10 происходит реализация закона управления, рассмотренного выше, в результате чего формируются управляющие сигналы
, 
.РА-81 РВ преобразует электрический сигнал
в механическое перемещение траверсы руля высоты 
. Аналогично происходит и с рулем направления.Датчик обратной связи (ДОС), установленный на РА-81, преобразует механическое перемещение в электрический сигнал
. Т.к. ДОС жестко связан с выходной траверсой рулей высоты и направления, соответствующий сигнал будет пропорционален углу отклонения руля высоты и руля направления.Сигнал
преобразованный в УДУ посредством DT9482/8 поступает в ПК.В ПК полученный сигнал отслеживается на достоверность путем сравнения с сигналом, полученным в процессе моделирования системы.
По окончанию проверки ПК выдаёт информацию о пригодности системы к эксплуатации.
5.3 РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ КПА
5.3.1 Описание
Функциональная схема КПА представлена на рисунке 11.
Данная система позволяет осуществлять автоматическую выдачу и отслеживание сигналов с ВУ-9 и ВУ-10. Вся обработка данных осуществляется в персональном компьютере. Предложенная функциональная схема обеспечивает оперативность и удобство проверки. Данная схема позволяет расширять технические возможности системы проверки за счёт включения в состав различных модулей и приборов.
В КПА входят следующие блоки:
1) ПК – персональный компьютер;
2) DT9842/8 – блок контроля и управления;
3) ВУ-9, ВУ-10 – вычислители демпферов рысканья и тангажа;
4) РА-81 РВ – рулевой агрегат руля высоты;
5) РА-81 РН – рулевой агрегат руля направления;
6) РП-72 – рулевой привод;
7) РВ – руль высоты;
8) РН – руль направления.
ПК предназначен для расчета математической модели СУУ, формирования управляющих сигналов и обработки результатов измерения.
DAQDT9842/8 обеспечивает взаимодействие ПК с системой СУУ путем аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразований сигналов. Благодаря наличию встроенного микроконтроллера (МК), DAQ существенно разгружает ПК.
5.3.2 Выбор элементной базы
Головным устройством функциональной схемы является персональный компьютер (ПК) с предустановленной программой LabVIEW, который формирует управляющие сигналы, а также сохраняет в памяти получаемую информацию для последующей обработки.