Разработка технологии обслуживания системы улучшения устойчивости и управляемости АН-124-100 (стр. 7 из 12)

Для обеспечения мобильности в качестве ПК в системе проверки используется ноутбук. Требования, которым должен удовлетворять ПК, приведены в таблице 8.

Таблица 8 – Рекомендуемые требования к ПК

Параметр	Характеристики
ЦПУ	Intel Pentium-M 1800 MHz иливышеAMDAthlonXP-M 2000+ или выше
ОЗУ	256 Mb или больше
Емкость жесткого диска	40 Gb или больше
ОС	Windows XP/2000/ME
Интерфейс	USB v2.0
Время автономной работы	>3 ч.

DAQDT9842/8 (рисунок 12) – прибор для сбора данных и управления, является устройством производства компании DataTranslations, работающий совместно с программным обеспечением LabVIEW.

Устройство имеет 8 аналоговых выходов с диапазоном ±10В; 8 аналоговых входов с диапазоном ±20В; 24-разрядный цифровой порт ввода/вывода (TTL/LVTTL/CMOS). Обладает компактными размерами, поддерживает операционные системы Windows 2000/XP/ME, MacOSX, Linux.

Функционально DAQ состоит из микроконтроллера (Logic), буфера обмена, оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), цифро-аналогового преобразователя (DAC), аналого-цифрового преобразователя (ADC), контроллера шины USB, внутренней шины обмена данными, терминалов ввода/вывода.

DAQ выбран исходя из требований системы проверки. Он обеспечивает формирование восьми аналоговых сигналов по сигналам с ПК. Это является достаточным для проверки работоспособности СУУ-400. Отработанный СУУ сигнал поступает через ПС обратно в DAQ, где оцифровывается и по интерфейсу USB передается на ПК. Свободные аналоговые порты ввода можно использовать для контроля других параметров системы СУУ.

Блок схема устройства представлена на рисунке 13.

Характеристики устройства представлены в таблице 9.

Назначение контактов в портах устройства приведены в таблицах 10, 11.

Таблица 9 – Характеристики DAQDT9842/8

Параметр						Значение
Аналоговый выход			Количество			8 недифференциальных
			Разрешающая способность			16 бит
			Частота обновления			200 кГц
			Напряжения			недифференциальные: ±10В
			Максимальная погрешность			36,4 мВ
			Напряжение при включении			0 В
			Выходное сопротивление			0,3 Щ
Параметр						Значение
Аналоговый вход			Количество			8 недифференциальных
Разрешающая способность			16 бит
Частота дискретизации			100 КГц
Напряжения			дифференциальные: ±25В, ±10В, ±5В, 4В, ±2.5В, ±2В, ±1.25В, ±1Внедифференциальные: 10В
Погрешность нуля			±1 мВ
Максимальная погрешность			0,01%
Частота обновления			24 МГц (41,67 нс)
Входное сопротивление			100 МЩ
Цифровой ввод/вывод			Количество			порт 0 – 8/8 линийпорт 1 – 8/8 линийпорт 2 – 8/8 линий
Совместимость			TTL, LVTTL, CMOS
Программирование портов			индивидуально каждый выход
Уровень 0Уровень 1			0-0,8 В2,4-5 В
Внешнее питание						до 5 В 5А максимум
Интерфейс			Стандарт			USB v2.0 Full Speed
Скорость			12 Мб/с
Питание			до 5 В 500 мА максимум
Размеры			В Bох исполнении			229x247x114 см
В Board исполнении			233x220 см
Рабочая температура						0-45 оС
Влажность воздуха						95 %
Максимальная высота						3000 м

Таблица 10 – Назначение контактов аналоговых портов вывода, цифровых портов ввода/вывода и счетчиков-таймеров

Контакт	Назначение контакта	Контакт	Назначение контакта
34	Analog Output 00	68	Analog Output 00 Return
33	Analog Output 01	67	Analog Output 01 Return
32	Analog Output 02	66	Analog Output 02 Return
31	Analog Output 03	65	Analog Output 03 Return
30	Analog Output 04	64	Analog Output 04 Return
29	Analog Output 05	63	Analog Output 05 Return
28	Analog Output 06	62	Analog Output 06 Return
27	Analog Output 07	61	Analog Output 07 Return
26	External D/A Trigger	60	Isolated Digital Ground
25	External D/A Clock	59	Isolated Digital Ground
24	External A/D Trigger	58	Isolated Digital Ground
23	External A/D Clock	57	Isolated Digital Ground
22	Digital Input Trigger	56	Isolated Digital Ground
21	Digital Input Clock	55	Isolated Digital Ground
20	Digital Output Trigger	54	Isolated Digital Ground
19	Digital Output Clock	53	Isolated Digital Ground
18	Digital Input/Output 3, Port 0	52	Digital Input/Output 7, Port 0
17	Digital Input/Output 2, Port 0	51	Digital Input/Output 6, Port 0
16	Digital Input/Output 1, Port 0	50	Digital Input/Output 5, Port 0
15	Digital Input/Output 0, Port 0	49	Digital Input/Output 4, Port 0
14	Digital Input/Output 3, Port 1	48	Digital Input/Output 7, Port 1
13	Digital Input/Output 2, Port 1	47	Digital Input/Output 6, Port 1
12	Digital Input/Output 1, Port 1	46	Digital Input/Output 5, Port 1
11	Digital Input/Output 0, Port 1	45	Digital Input/Output 4, Port 1
10	Digital Input/Output 3, Port 2/ TINP1b	44	Digital Input/Output 7, Port 2
9	Digital Input/Output 2, Port 2/ Encoder 2 Clr	43	Digital Input/Output 6, Port 2
8	Digital Input/Output 1, Port 2/ Encoder 1 Clr	42	Digital Input/Output 5, Port 2
7	Digital Input/Output 0, Port 2/ Encoder 0 Clr	41	Digital Input/Output 4, Port 2
6	User Clock Input 0/ Encoder A0	40	Isolated Digital Ground
5	User Counter Output 0	39	External Gate 0/ Encoder B0
4	User Clock Input 1/ Encoder A1	38	Isolated Digital Ground
3	User Counter Output 1	37	External Gate 1/ Encoder B1
2	User Clock Input 2/ Encoder A2	36	Isolated Digital Ground
1	User Counter Output 2	35	External Gate 2/ Encoder B2

Таблица 11 – Назначение контактов в порту аналогового входа

Контакт	Назначение контакта	Контакт	Назначение контакта
34	Analog Input 00	68	Analog Input 00 Returna
33	Analog Input 01	67	Analog Input 01 Returna
32	Analog Input 02	66	Analog Input 02 Returna
31	Analog Input 03	65	Analog Input 03 Returna
30	Analog Input 04	64	Analog Input 04 Returna
29	Analog Input 05	63	Analog Input 05 Returna
28	Analog Input 06	62	Analog Input 06 Returna
27	Analog Input 07	61	Analog Input 07 Returna
26	Reserved	60	Reserved
25	Reserved	59	Reserved
…	…	…	…
2	Amp Low	36	Analog Common
1	+5 V Isolated Output	35	Isolated Power Ground

Устройство DAQDT9842/8 отвечает следующим стандартам по безопасности:

1) Электробезопасность: IEC 61010-1; EN 61010-1; UL 61010-1; CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1.

2) Электромагнитнаясовместимость:

· Emissions – EN 55011 Class A at 10 m FCC Part 15A above 1 GHz;

· Immunity – Industrial levels per EN 61326:1997 + A2:2001, Table 1;

· EMC/EMI – CE, C-Tick, and FCC Part 15 (Class A) Compliant.

3) Соответствие требованиям директив стран Совета Европы CE:

· Low-Voltage Directive (safety) – 73/23/EEC;

· Electromagnetic Compatibility Directive (EMC) – 89/336/EEC.

Устройства демодуляции и усиления УДУ являются субблоками вычислителей ВУ-9 и ВУ-10. В системе контроля они служат для преобразования сигналов, идущих из ДОС в DAQ. Использование данных элементов позволяет существенно сократить расходы на разработку нового преобразователя.

5.1.1 Работа КПА

5.1.1.1Формирование управляющих сигналов

Цепь: ВУ-9 – УДУ – РА-81 РВ – РВ

ПК – DAQ – <

ВУ-10 – УДУ – РА-81 РВ – РН

В ПК происходит моделирование движения центра масс воздушного судна (ВС), для измерения движения которого на ВС используется ряд датчиков и систем. Для измерения угловой скорости по крену, рысканию и тангажу применяется БДГ.

Полученные значения угловых скоростей

, , и значения перегрузки ny в виде цифровых кодов напряжений передаются по интерфейсу USB в DAQDT9842/8.

В DAQ происходит преобразование цифрового кода в аналоговое напряжение. Выбор номера выходного контакта осуществляется программным способом из среды LabVIEW через драйвер устройства.

УДУ приводит сигналы, поступающие от DAQ, в требуемую форму. При этом сигналы

, , ,ny соответствуют по форме и напряжению сигналам с БДГ-25 и БДЛУ. В таком виде сигналы поступают в ВУ-9 и ВУ-10, от которых, на время проведения проверки, отключаются собственные датчики БДГ-25 и БДЛУ, установленные на ВС.

Выходные сигналы

, сформированные ВУ-9 и ВУ-10 подаются на входы РА-81 РВ и РА-81 РН. Они формируют сигналы и в виде механического перемещения траверс РВ и РН для отклонения соответствующих рулей пропорционально сигналам с ВУ-9 и ВУ-10. ДОСы, жестко соединенные с выходными траверсами РА-81 РВ и РА-81 РН, вырабатывают сигналы пропорциональные углу отклонения РВ и РН. Эти сигналы поступают в ВУ-9 и ВУ-10 для обеспечения отрицательной обратной связи (ООС). Так реализуется закон управления боковым каналом САУ.