Классификация захватных устройств
| Классификационные признаки | Подклассы захватных устройств |
| По способу удержания | Схватывающие (губки, пинцеты, клещи) |
| Поддерживающие (вилки, лопатки) | |
| Удерживающие (обеспечивают силовое воздействие на объект за счет использования различных физических явлений: магнитных, вакуумных) | |
| По принципу действия | Механические |
| Пневматические | |
| Магнитные | |
| Прочие(например, электростатические) | |
| По способу базирования | Способные к перебазированию (центрирующие, базирующие, фиксирующие |
| Неспособные к базированию |
Устройства автоматической смены инструмента состоят из:
- инструментальных магазинов;
- загрузочно-разгрузочных устройств;
- транспортных устройств;
- промежуточных накопительных устройств.
Инструментальные магазины - накопители, предназначенные для хранения инструментов, делятся на две группы. К первой относятся магазины, в которых инструменты, необходимые для обработки определенной заготовки, устанавливаются в требуемой последовательности. Инструменты, как правило, закрепляются в гнездах устройства и не меняются в течение обработки всей партии заготовок. Такое устройство представляет собой многоинструментальную головку, в которой последовательная смена инструмента осуществляется при повороте головки. Такие устройства характерны для токарных станков.
Ко второй группе относятся магазины, предназначенные только для хранения инструментов. Такие магазины могут быть дискового, барабанного и цепного типов. Наибольшее количество инструментов может быть установлено в цепных и многодисковых магазинах.
В качестве загрузочно-разгрузочных устройств смены инструментов используются одно- и двухзахватные манипуляторы-автооператоры, управляемые от ЧПУ станка.
В качестве транспортных устройств могут использоваться либо непосредственно дисковые или барабанные магазины, либо специальные приспособления. В первом случае производится автоматическая замена магазинов целиком с помощью мостовых кранов. Во втором, приспособление устанавливается на стол станка и автооператор производит перезагрузку инструментального магазина.
В качестве промежуточных накопительных устройств используются расположенные у станка или у группы станков инструментальные автоматизированные склады в виде магазинов дискового, барабанного и цепного типов.
Технический контроль - это проверка соответствия объекта установленным техническим требованиям. Всякий контроль сводится к осуществлению двух основных этапов:
- получение первичной информации о фактическом состоянии объекта;
- сопоставление первичной информации с заранее установленными требованиями, нормами, критериями.
Техническое диагностирование - процесс определения технического состояния объекта с определенной точностью. Т.о. технический контроль всегда содержит диагностирование.
Система контроля и диагностики (СКД) в ГПС - упорядоченная совокупность технических средств, алгоритмов и программ, а также необходимой документации, предназначенная для автоматического выполнения операций измерения, диагностирования, контроля и выработки корректирующих воздействий для системы управления ГПС.
Классификация функций технического контроля приведена в табл.9.5.
Таблица 9.5. Классификация функций контроля и диагностики
| Производственный контроль | Контроль качества продукции основного и вспомогательного производства | Входной контроль |
| Операционный контроль | ||
| Приемочный контроль (Контроль функционирования при приемо- сдаточных испытаниях) | ||
| Контроль технологических процессов и технологической среды | Непрерывный контроль | |
| Периодический контроль | ||
| Эксплуатационный контроль | Контроль технического состояния и диагностирование с поиском дефектов | Основного технологического оборудования |
| Систем транспортно-складских | ||
| Контроль средств АСУ | Функциональный контроль | |
| Параметрический контроль |
В задачу подготовки управляющих программ для станков с ЧПУ входят проектирование операционного технологического процесса, а также расчет и кодирование управляющей программы.
Технологические процессы, выполняемые на станках с ЧПУ, относятся, как правило, к классу единичных. Структура единичного технологического процесса заранее не известна и генерируется в процессе проектирования. Она зависит от структуры оригинальной сборочной единицы или детали, для изготовления которой предназначается технологический процесс.
Дискретная технология Tg и в этом случае формально представляется совокупностью двух множеств
Tg = < A, F>, (10.1)
где множество операндов A - объектов обработки - состоит из конечного множества типов элементов A = a1, a2,..., ak, над которыми могут выполняться технологические действия из конечного множества типов технологических действий F = f1, f2,..., fn , составляющих базу технологии, в которой ни одно из fi не может быть выражено через другое.
При проектировании единичных техпроцессов в качестве элементов множества операндов A принимаются типовые элементы формы детали, а сборочно-сварочных техпроцессов типовые соединения. Элементами множества F при этом являются переходы обработки, соединенные в типовые, проверенные на практике последовательности - технологические модули. Задача формирования структуры рабочего техпроцесса заключается в выборе на основе анализа данных об изготовляемом операнде ai типовой цепочки переходов <fi1, fi2,...fin>.
Таким образом в данном случае задача состоит в установлении набора элементов формы ai и их свойств, набора технологических переходов fi и их свойств, а также функциональных связей между ai и технологическими модулями из fi.
Набор элементов формы может меняться от производства к производству, но имеет общее ядро. В табл.10.1 приведен пример набора элементов формы ai корпусных деталей.
Таблица 10.1 Элементы формы
| No | Наименование элемента формы |
| 123410151617 | отв. цил. сквозноеотв. цил. глухое (дно плоск.)отв. цил. глухое (дно конич.)отв. цил. сквозное с фаскойотв. цил. резьбовое сквозное с фаскойплоскость открытаяконтур наружныйконтур внутренний |
Технологическая база, определяющая технологические возможности производственной системы, содержит помимо номера типового перехода и его наименования вид используемого режущего инструмента для последующего отбора его из базы данных, этап обработки, на котором применяется переход, обеспечиваемые на данном переходе квалитет и шероховатость, а также приоритет, по которому производится упорядочение переходов при формировании операции.
Для выполнения процесса проектирования необходимо задать общие данные детали и заготовки, а также данные обрабатываемых элементов.
Данные элементов формы, используемые при проектировании технологических процессов, приведены в табл.10.3. Они включают указание стороны детали, которой принадлежит элемент, начальный и конечный номера элементов данного типа на стороне, наименования конструкторско-технологических элементов (плоскость, отверстие гладкое, отверстие глухое и т.п.) к числу которых принадлежит данный элемент формы. Элемент формы, определенный своим именем, задается величиной Ra шероховатости поверхности и набором размеров с указанием их типов и квалитетов.
| Имя поля | Формат | Наименование |
| STOR | A1 | сторона детали |
| NKTE1 | I3 | номер констр.-технол. элемента (начальный) |
| NKTE2 | I3 | номер констр.-технол. элемента (конечный) |
| KTE | A19 | конструкторско-технологический элемент |
| EFO | A49 | элемент формы |
| TRZM1 | A21 | тип размера 1 |
| RAZM1 | F7.2 | размер 1, мм |
| IT1 | I2 | квалитет размера 1 |
| Ra1 | F7.3 | шероховатость Ra поверхности 1 ЭФО, мкм |
| RZMZG | F7.2 | размер заготовки, мм |
| KVZ | I2 | квалитет размеров заготовки |
| GRMIZ | A22 | группа материала детали |
| Gb | F7.2 | временное сопротивление материала, МПа |
Таблица 10.4 Типаж размеров
| No | Тип размера | No | Тип размера |
| 12345678910 | диам. нар.(D)диам. внут.(d)лин. ос. нар.(H)лин. ос. внут.(h)лин. нар.(L)лин. внут.(l)рез. мет.(M)угловой (A)уклон (U)конусность (C) | 11121314151617181920 | рез. мет.кон.(MK)рез. трап.(Tr)рез. уп.(S)рез. труб.(G)рад. вып.(R)рад. вог.(r)шаг резьбы (P)дуговой (a)шир. фас. нар.(F)шир. фас. внут.(f) |
Формирование структуры технологического процесса выполняется базой знаний. Эта моделируется с помощью направленного И/ИЛИ графа в вершинах которого располагаются наименования переходов, последовательность выполнения которых определяется дугами. Дуги могут иметь условия, определяющие выбор технологии в зависимости от свойств детали и ее заготовки. Разработка таких баз знаний ведется в системе СПРУТ-ТП и не требует от эксперта никаких знаний в программировании