Проектирование кулачкового механизма (стр. 7 из 10)
Значения приведенного движущего момента рассчитывают для каждого положения механизма, результаты расчета сведены в таблицу 5.
В данном случае приведенный момент сил сопротивления равен действительному моменту, т.к. приложен к входному звену и, в первом приближении, его можно считать постоянным. Однако его величина не задана, поэтому она определяется из условия установившегося режима работы
.Для этого по данным таблицы 5 строим график 
. Масштаб построений 
.Путем графического интегрирования графика
получаем график 
. Его масштаб определяется по формуле: 
,где
- масштаб работы, 
и 
– масштабы по осям координат графика приведенного движущего момента, 
- отрезок интегрирования.Конечная ордината
должна быть равна 
для установившегося режима движения и с учетом того, что 
, строится график 
в виде наклонной прямой линии. Дальнейшим графическим дифференцированием графика определяется величина 
.Имея все необходимые зависимости, строим график приведенного момента
, для чего переносим ось 
на величину равную 
вниз, тогда график и будет графиком 
.Сложив графики
и , получим график 
, конечная ордината которого равна нулю – признак установившегося режима движения.3.7. Построение приведенного момента инерции второй группы звеньев
. 
.Приведенные моменты второй группы звеньев являются функциями положения механизма и, как видно из формулы, не зависят от абсолютных значений скоростей точек механизма. Результаты расчетов сведены в таблицу 6. Выбрав масштаб построения, по данным таблицы 6 строим график
. 
График
может быть приближенно принят за график кинетической энергии второй группы звеньев 
, т.к. 
, а закон изменения 
еще не определен, поэтому принимаем 
, что возможно, т.к. величина коэффициента неравномерности вращения 
- величина малая, и тогда величину 
можно считать пропорциональной 
, построенную кривую принять за приближенную кривую .Масштаб графика
определяется по формуле 
.Результаты расчета сведены в таблицу 6.
Таблица 5.
Значения движущего момента
| 0 | 11 | 1 | 2 | 21 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 91 | 10 | 11 | |
 , м | 0 | 0.016 | 0.029 | 0.046 | 0.048 | 0.047 | 0.035 | 0.018 | 0 | -0.018 | -0.035 | -0.047 | -0.048 | -0.046 | -0.029 |
 , м | 0 | 0.016 | -0.029 | -0.046 | -0.048 | -0.047 | -0.035 | -0.018 | 0 | 0.018 | 0.035 | 0.047 | 0.048 | 0.046 | 0.029 |
 , мм | 55.8 | 98 | 69.75 | 30.38 | 20.28 | 14.88 | 9.31 | 4.98 | 2.94 | -2.17 | -1.96 | -1.96 | -1.96 | -1.96 | -1.96 |
 , Н | 2936 | 5157 | 3671 | 1598 | 1067 | 783 | 490 | 262.1 | 154.7 | -114.2 | -103.1 | -103.1 | -103.1 | -103.1 | -103.1 |
 , Нм | 0 | 82.512 | 106.4 | 73.5 | 51.21 | 36.8 | 17.15 | 4.71 | 0 | -2.05 | -3.60 | -4.84 | -4.94 | -4.74 | -2.98 |
 , Нм | 0 | 0 | -2.98 | -4.74 | -4.94 | -4.84 | -3.60 | -1.85 | 0 | 1.85 | 1.84 | -8.53 | -17.25 | -28.46 | -49.41 |
 , Нм | 0 | 82.512 | 103.42 | 68.76 | 46.27 | 31.96 | 13.55 | 2.86 | 0 | -0.2 | -1.76 | -13.37 | -22.19 | -33.2 | -52.39 |
| 12 | 121 | 13 | 14 | 141 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 211 | 22 | 23 | |
 , м | 0 | 0.016 | 0.029 | 0.046 | 0.048 | 0.047 | 0.035 | 0.018 | 0 | -0.018 | -0.035 | -0.047 | -0.048 | -0.046 | -0.029 |
 , м | 0 | 0.016 | -0.029 | -0.046 | -0.048 | -0.047 | -0.035 | -0.018 | 0 | 0.018 | 0.035 | 0.047 | 0.048 | 0.046 | 0.029 |
| , мм | -1.96 | 0 | -1.96 | -1.96 | -1.96 | -1.96 | -1.96 | -1.96 | -1.96 | 1.96 | 1 | -3.45 | -6.83 | -11.76 | -32.38 |
| , Н | -103.1 | 0 | -103.1 | -103.1 | -103.1 | -103.1 | -103.1 | -103.1 | -103.1 | 103.1 | 52.63 | -181.5 | -359.4 | -618.9 | -1704 |
| , Нм | 0 | 0 | -2.98 | -4.74 | -4.94 | -4.84 | -3.60 | -1.85 | 0 | 1.85 | 1.84 | -8.53 | -17.25 | -28.46 | -49.41 |
| , Нм | 0 | 82.512 | 106.4 | 73.5 | 51.21 | 36.8 | 17.15 | 4.71 | 0 | -2.05 | -3.60 | -4.84 | -4.94 | -4.74 | -2.98 |
| , Нм | 0 | 82.512 | 103.42 | 68.76 | 46.27 | 31.96 | 13.55 | 2.86 | 0 | -0.2 | -1.76 | -13.37 | -22.19 | -33.2 | -52.39 |
Таблица 6