Смекни!
smekni.com

Проектирование кулачкового механизма (стр. 8 из 10)

Значения приведенных моментов инерции и кинетической энергии второй группы звеньев.

0 1 2 21 3 4 5 6 7 8 9 91 10 11 12
3891 5202 7695 8394 8394 6703 4655 3891 4655 6703 8394 8394 7695 5202 3891
1822 1440 490 122 0 490 1440 1822 1440 490 0 122 490 1440 1822
0 3364 8464 9216 8836 4900 1296 0 1296 4900 8836 9216 8464 3364 0
5713 10006 16649 17732 17230 12093 7391 5713 7391 12093 17230 17732 16649 10006 5713
11426 20012 33298 35464 34460 24186 14782 11426 14782 24186 34460 35464 33298 20012 11426
114.26 200.12 332.98 354.64 344.60 241.86 147.82 114.26 147.82 241.86 344.60 354.64 332.98 200.12 114.26
9.77 17.1 28.48 30.33 29.47 20.69 12.64 9.77 12.64 20.69 29.47 30.33 28.48 17.1 9.77
114.26 200.12 332.98 354.64 344.60 241.86 147.82 114.26 147.82 241.86 344.60 354.64 332.98 200.12 114.26
13 14 141 15 16 17 18 19 20 21 211 22 23 24
5202 7695 8394 8394 6703 4655 3891 4655 6703 8394 8394 7695 5202 3891
1440 490 122 0 490 1440 1822 1440 490 0 122 490 1440 1822
3364 8464 9216 8836 4900 1296 0 1296 4900 8836 9216 8464 3364 0
10006 16649 17732 17230 12093 7391 5713 7391 12093 17230 17732 16649 10006 5713
20012 33298 35464 34460 24186 14782 11426 14782 24186 34460 35464 33298 20012 11426
200.12 332.98 354.64 344.60 241.86 147.82 114.26 147.82 241.86 344.60 354.64 332.98 200.12 114.26
17.1 28.48 30.33 29.47 20.69 12.64 9.77 12.64 20.69 29.47 30.33 28.48 17.1 9.77
200.12 332.98 354.64 344.60 241.86 147.82 114.26 147.82 241.86 344.60 354.64 332.98 200.12 114.26

3.8. Построение приближенного графика

Известно, что

. С другой стороны,
, т.е. кинетическая энергия механизма отличается от суммарной работы на некоторую постоянную величину
. Поэтому ранее построенный график работы
можно принять за график
относительно оси
, отстоящей от оси
на величину
.

Следовательно, для построения графика

, необходимо из кривой
в каждом положении механизма вычесть отрезки изображающие
, взятые из таблицы 6, но в масштабе
. Полученная кривая
приближенная, так как получена из точных значений
вычитанием приближенных значений
.

3.9. Расчет маховика

Т.к.

, видно, что амплитуда колебаний угловой скорости
в течение цикла будет тем меньше, чем больше численное значение
для каждого данного значения
.

Увеличение

для всего цикла возможно путем добавления постоянного слагаемого
, т.е. установлением на входном валу дополнительных масс с постоянным моментом инерции
. Эти дополнительные массы называют маховиком и конструктивно выполняются в виде колеса с тяжелым ободом, либо в виде диска.

3.9.1.Определение необходимого момент маховых масс

На построенной кривой

находим точки, соответствующие
и
, и определим максимальное изменение кинетической энергии первой группы цикла за период одного цикла
, где
- отрезок в миллиметрах изображающий
в масштабе
.