Смекни!
smekni.com

Системы подчиненного управления (стр. 3 из 5)

В качестве резистора RД выбираем резистор типа ПЭ сопротивлением 91 Ом и мощностью 50 Вт.

Сопротивление RР:

Ом.

Мощность потерь на разрядном резисторе:

В качестве RP выбираем резистор типа МЛТ–1 сопротивлением 62Ом.

Для защиты ТП от внутренних перенапряжений применим защитную R1C1—цепочку. Рассчитаем величины параметров элементов цепочки:

мкФ.

Рабочее напряжение конденсатора:

В.

Выбираем конденсатор МБГ4-1 емкостью 1 мкФ каждый и рабочим напряжением 750 В.

Ом.

Мощность потерь на гасящем резисторе RД1:

В качестве резистора RД выбираем резистор типа ПЭ сопротивлением 91 Ом и мощностью 30 Вт.

1.7 Расчет коэффициента усиления ТП и его характеристик

Поскольку опорное напряжение СИФУ — пилообразное, то максимальный коэффициент усиления ТП по напряжению при угле регулирования a = 90О:

Строим регулировочную характеристику ТП (рис. 1.3) при условном холостом ходу по формуле:


Рисунок 1.3 — регулировочная характеристика ТП

По рисунку 1.3 определяем приращения:

Коэффициент усиления блока вентилей Кα:

Строим регулировочную характеристику CИФУ и определяем его коэффициент передачи:

Рисунок 1.4 - Регулировочная характеристика СИФУ

По рисунку 1.4 определяем приращения:

Коэффициент усиления СИФУ:

1.8 система импульсно–фазового управления тиристорного преобразователя

Система импульсно–фазового управления (СИФУ) обеспечивает формирование управляющих импульсов силовых тиристоров в определенные моменты времени и в соответствии с требуемым значением напряжения (тока) на нагрузке. Угол сдвига этих импульсов относительно точек естественной коммутации, равный углу регулирования a, зависит от значения и знака входного сигнала UУ. Функционально СИФУ можно представить в виде пяти основных узлов (рис. 1.5).



На рис. 1.5 приняты следующие обозначения: UGV — СИФУ; UV — входное устройство; UVF — фазосмещающее устройство (ФСУ); ES — узел синхронизации; UG — источник питания; UF — формирующее устройство.

Входное устройства UV осуществляет согласование входа СИФУ с выходом источника управляющего сигнала, обеспечивает заданный диапазон (ограничение) углов

, а также задает некоторый угол aО при UУ = 0. Сигнал с выхода UV поступает на ФСУ, в котором осуществляется формирование системы импульсов, имеющих сдвиг фаз относительно точек естественной коммутации вентилей, пропорциональный этому сигналу. Узел ФСУ строится по принципу «вертикального» управления, который заключается в сравнении двух напряжений: управляющего UУ и переменного опорного UОП. Импульс UИМП вырабатывается нуль–органом, на входе которого сравниваются UОП и UУ в момент равенства этих напряжений. Для трехфазной нулевой схемы, имеющей в одной вентильной группе 6 тиристоров, ФСУ имеет 6 каналов формирования UОП, причем эти напряжения имеют сдвиг фаз, равный интервалу работы силовых тиристоров. В каждом канале опорное напряжение формируется с частотой равной частоте напряжения сети, причем начало коммутации вентиля данного канала, то есть работа формирователя опорного напряжения синхронизирована с помощью узла ES, состоящего из синхронизирующего трехфазного трансформатора, подключаемого к сети, синхронизированной с силовой сетью и фильтра. В задачу фильтра входит устранение искажений формы синхронизирующего напряжения. Мощность импульсов, формирующихся в ФСУ, недостаточна для управления силовыми тиристорами. Управляющие импульсы необходимой мощности, заданных формы и длительности вырабатываются формирующим устройством UF, которое также обеспечивает потенциальное разделение силовой части и системы управления.

Для РТП используется два блока, рассмотренной СИФУ, причем напряжения UУ подаваемые на вход СИФУ различных вентильных групп имеет противоположную полярность.

2 Расчет параметров системы подчиненного регулирования

2.1

Расчет регулятора тока

Рисунок 2.1 — структурная схема регулятора тока

Передаточная функция регулятора тока при оптимизации контура на модульный оптимум будет иметь вид:

Коэффициент передачи регулятора тока:

где ТОТ = 2Тm = 0.01 с

RЭ – суммарное активное сопротивление якорной цепи:

RШ – сопротивление шунта:

LЭ – суммарная индуктивность якорной цепи:

ТЭ – электромагнитная постоянная времени якорной цепи:

Коэффициент передачи тиристорного преобразователя:

Коэффициент обратной связи по току:

где

На рисунке 2.2 представлена функциональная схема регулятора тока.


Рисунок 2.2 — функциональная схема регулятора тока


На рисунке 2.3 представлена структурная схема регулятора тока.

Рассчитываем элементы функциональной схемы регулятора тока по следующим соотношениям:

В качестве шунта RS выбираем шунт типа 75ШС, имеющий следующие параметры:

UН = 75 мВ, IH = 500 A

Коэффициент передачи датчика тока:

В качестве датчика тока применяем датчик тока типа ДТ3–AИ унифицированной блочной системы регуляторов (УБСР АИ). Этот датчик предназначен для формирования и ввода в систему регулирования аналогового сигнала, пропорционального току в цепи якоря двигателя. Датчик подключается к шунту в якорной цепи и обеспечивает гальваническую развязку между входными и выходными цепями с разностью потенциалов между ними до 1000 В.

Параметры датчика ДТ3–AИ (на схеме UA):

1) выходное напряжение ±10 В;

2) коэффициент передачи (регулируемый) КДТ = 53¸135;

3) погрешность ≤ 1%

4) полоса пропускания wПР = 1.5 кГц.

5) напряжение питания постоянным током 12.6 В