Системы подчиненного управления (стр. 4 из 5)
Принимаем конденсатор СОСТ емкостью 1 мкФ.
Выбираем резистор RОСТ марки МЛТ–0.125, сопротивлением 75 кОм.
Выбираем резистор RЗТ марки МЛТ–0.125, сопротивлением 43 кОм.
Выбираем резистор RТ марки МЛТ–0.125, сопротивлением 43 кОм.
Выбираем конденсатор СОCТ марки К50-6, емкостью 1мкФ.
2.2
 |
Рисунок 2.4 — структурная схема регулятора скоростиСогласно заданию, требуется обеспечить статическую ошибку регулирования в пределах 5%. Применение пропорционального регулятора скорости обеспечивает статизм
,что находится в пределах 5%, следовательно, возможно применение П-регулятора.
Коэффициент передачи регулятора скорости:
где ТКС = 4Тm = 0.02 с
КОС - коэффициент обратной связи по скорости:
где
Суммарный момент инерции системы:
ТМ – электромеханическая постоянная времени:
 |
На рисунке 2.5 представлена функциональная схема регулятора скорости.
Рисунок 2.5 – Функциональная схема регулятора скорости.
На рисунке 2.6 представлена структурная схема регулятора скорости.
В качестве датчика скорости выбираем тахогенератор типа ТД 201.
nH = 1000 об/мин;
UH = 110 B;
КТГ = 1.05 В×с.
Рассчитываем элементы функциональной схемы регулятора скорости по следующим соотношениям:
Принимаем резистор RЗС=51 кОм.
Выбираем резистор RЗС марки МЛТ–0.125, сопротивлением 51 кОм.
Выбираем резистор RООС марки МЛТ–0.125, сопротивлением 1.1 МОм.
Выбираем резистор RС марки МЛТ–0.125, сопротивлением 300 кОм.
Выбираем стабилитрон VD типа КС210Б:
напряжение стабилизации — 10 В;
разброс напряжения стабилизации — ±0.7 В.
2.3 
| |
Расчет регулятора положения
 |
Принимаем резистор RЗП сопротивлением 51 кОм. 
Выбираем резистор RЗП марки МЛТ–0.125, сопротивлением 51 кОм.
Выбираем резистор RОСП марки МЛТ–0.125, сопротивлением 100 кОм.
Выбираем резистор RП марки МЛТ–0.125, сопротивлением 3.9 МОм.
2.4 Расчет задатчика интенсивности скорости
Задатчик интенсивности скорости необходим для ограничения тока двигателя в переходных процессах.
Считаем, что электропривод разгоняется до номинальной скорости, то есть
, а пусковой ток IП =1.5 IН, статический ток IC = IН, тогда время разгона: 
с.Коэффициент передачи ЗИС:
На рисунке 2.9 представлена функциональная схема задатчика интенсивности скорости.
Рисунок 2.9 — функциональная схема задатчика интенсивности скорости
Принимаем конденсатор С2 емкостью 2 мкФ.
Принимаем:
R11 = R12 = 20 кОм;
R31 = R32 = 10 кОм.
Выбираем резисторы R11 и R12 марки МЛТ–0.125, сопротивлением 20кОм.
Выбираем резисторы R31 и R32 марки МЛТ–0.125, сопротивлением 10 кОм.
Выбираем резистор R21 марки МЛТ–0.125, сопротивлением 33 кОм.
Выбираем конденсатор СООС марки МБМ, емкостью 2мкФ.
Выбираем стабилитрон VD типа КС210Б:
напряжение стабилизации — 10 В;
3 Составление структурной схемы системы ТП–Д
Из структурных схем отдельных регуляторов составляем общую структурную схему системы подчиненного регулирования. На рисунке 3.1 представлена функциональная схема системы подчиненного регулирования.
На рисунке 3.2 представлена структурная схема системы подчиненного регулирования.
 |
Рисунок 3.2 — структурная схема системы подчиненного регулирования