a = 900 (cos 900 = 0) напряжение U20 = U1, а при a = 1800 (так как cos 1800 = -1) напряжение U20 = U1- E2 = U2 наим.
Таким образом, при повороте ротора на угол от нуля до 1800 напряжение на выходе регулятора плавно изменяется от U2 наиб. до U2 наим..
Если обмотки индукционного регулятора имеют одну пару полюсов (r = 1), то геометрические градусы угла поворота ротора a соответствуют электрическим градусам поворота вектора ЭДС Ė2. Если же обмотки регулятора многополюсные (r = 2, 4, 6 и т.д.), то один геометрический градус содержит р электрических градусов (aэл = aгеомр), т.е. повороту ротора на один геометрический градус соответствует поворот вектора Ė2 на р электрических градусов. Поэтому уравнение (1) справедливо лишь для двухполюсного регулятора (р = 1), а в общем случае уравнение напряжений для индуктивного регулятора имеет вид (В)
U20 = U1 + Ė2 cos (ar), (2)
где a - геометрический угол поворота ротора, град.
Рис.2.Векторная диаграмма напряжений (а) и
Зависимость U2=αp (б) индукционного регулятора.
Опыт холостого хода. Собирают схему по рис. 1 и после проверки ее преподавателем замыкают рубильник 1 и включают индукционный регулятор в сеть на номинальное напряжение U1. При этом нагрузка должна быть отключена, т.е. рубильник 2 разомкнут. Затем, поворачивая ротор, находят такое его положение, при котором принимают за исходное, т.е. считают, что угол ar = 0. Измеряют напряжение на входе регулятора U1 (вольтметр VI), ЭДС на статоре Е2 (вольтметр V2) и напряжение на выходе регулятора U20 (вольтметр V3). Полученные значения величин должны удовлетворять уравнению U2 = U1 + Е2.
Затем снимают данные для построения графика U20 = ¦ (ar). С этой целью плавно поворачивают ротор и через каждые ar = 45 эл. град. угла поворота измеряют напряжение U20 на выходе регулятора. Всего делают восемь измерений, повернув ротор на (360/r) геом. град. Например, если обмотки регулятора четырехполюсные (р = 2), то напряжение U20 измеряют через каждые 45/2 = 22,5 геом. град. поворота ротора, а результирующий угол поворота ротора за весь опыт составит 360/2 = 1800.
Полученные данные заносят в таблицу.1
Таблица 1.
| α , геометр. градус. | 0 | 22,5 | 45 | 67,5 | 90 | 112,5 | 135 | 180 |
| αp , геометр. градус | 0 | 45 | 90 | 135 | 180 | 225 | 270 | 360 |
| U20 (В) | ||||||||
| U2 расч.(В) |
По этим данным строят график U20 = ¦ (ar) для режима х. х. регулятора. На этой же координатной сетке строят график U2 расч. – напряжение на выходе регулятора, полученное в результате расчета по (2).
Внешняя характеристика. Подключают к регулятору нагрузку (включают рубильник 2).На выходе индукционного регулятора изменяют напряжение U20 от mjn до max значения, при неизменной нагрузке. Шаг опыта 30 вольт. Показания приборов заносят в таблицу.2.
Таблица 2.
| Синхронизированый режим работы | ||||||
| № | UA | UB | UC | IA | IB | IC |
| 1-12 | ||||||
| Рассогласованый режим работы | ||||||
| № | UA | UB | UC | IA | IB | IC |
| 1-12 | ||||||
По данным таблицы 2. строят две векторных диаграммы токов и напряжений индукционного регулятора, при активной нагрузке (cos j2 = 1)
По результатам работы сформулировать выводы.
Оглавление.
Механическая характеристика двигателя постоянного тока при различных режимах загрузки и напряжении питающей сети………………………………1
Аппаратура ручного управления электроприводами. Аппаратура защиты…14
Изучение магнитных пускателей и схем автоматического управления трехфазными электродвигателями с короткозамкнутым ротором………………..27
Характеристики машины постоянного тока, работающей в генераторном режиме………………………………………………………………………………41
Исследование индукционного регулятора…………………………………….48.