Методические указания по учебной дисциплине «Автоматическое управление» (стр. 6 из 7)

Номер темы	Номер и наименование работы (занятия)	Кол-во аудит. ч
1.5	Изучение устройства и принципа действия регулятора ПР3.31	2
1.5	Настройка и поверка ПИ-регулятора	2
1.5	Регулирование уровня с регулятором ПР3.31	2
1.5	Изучение устройства и принципа действия регулятора Р.25	2
1.5	Регулирование температуры с регулятором Р.25	2
1.5	Изучение устройства и принципа действия регулятора Р.27	2
7.1	Изучение устройства и регулирование уровня с регулятором «Протар»	2
7.1	Изучение устройства и регулирование температуры регулятора «Теплар»	2

ЗАДАНИЯ ДЛЯ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ

Общие указания.

Каждая работа выполняется в отдельной тетради. Следует пронумеровать страницы и оставить поля не менее 3 см для замечаний преподавателя.

На обложке тетради должен быть приклеен титульный лист утвержденного образца.

Работа должна выполняться чернилами одного цвета, аккуратно и разборчиво.

Каждую задачу следует начинать с нового листа.

Условия задач должны быть переписаны полностью.

Решения задач должны сопровождаться краткими, но достаточно обоснованными пояснениями, используемые формулы нужно выписывать.

Чертежи следует выполнять карандашом с использованием чертежных инструментов.

В конце работы следует указать литературу, которой Вы пользовались.

Работа, выполненная не по своему варианту, не учитывается.

Учащиеся, не имеющие зачета по контрольной работе, к экзамену не допускаются.

Контрольная работа имеет 100 вариантов. Вариант работы выбирают по двум последним цифрам шифра. Например, студенты, имеющие шифры 23, 117, 300, выполняют варианты 23, 17, 00,соответственно.

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА № 1

1. Найти частотные характеристики системы.

1.

2.

3.

4. Т₁Х_вых +

5.

+ +Т₃Х_вых=кХ_вх

6.

+Т₂Х_вых=к

7.

8.

=кХ_вх

9.

+Т₂Х_вых=кХ_вх

10. Т₁

+ Х_вых=к

2.Определить вид звена. Построить АФХ.

1.

2.

3. 0.02

= Х_вх

4. 6

+ 5 + Х_вых = 2Х_вх

5. 0.02

+Х_вых = Х_вх

6. Х_вых = 17

7. 5

+ Х_вых = 3Х_вх

8. Х_вых =

9. 0.04

+ 0.1 +Х_вых = 3Х_вх

10. 7

+ Х_вых = 2Х_вх

3.Определить передаточную функцию системы.

Хвх Хвых