Методические указания по учебной дисциплине «Автоматическое управление» (стр. 7 из 7)

4. h=5, рис.1

5. h=5, рис.2

6. h=5,рис.3

7. h=3,рис.1

8. h=3,рис.2

9. h=3,рис.3

10. h=4, рис.1

2. Для объекта управления по заданию 1, рассчитать параметры настройки регулятора (закон регулирования согласно варианта) методом приближенных формул.

1,4,7,10 - ПИД –закон регулироввания.

2,5,8 - ПИ – закон регулирования.

3,6,9 - П – закон регулирования.

3.Построить график переходного процесса для САУ, передаточная функция которой:

10.

4.Определить показатели качества САУ по графику переходного процесса, построенного в задании 3.

5.Ответить на вопрос.

1. Каким образом определить передаточную функцию замкнутой САУ по каналу возмущения?

2. Как оценить качество по корням характеристического уравнения?

3. С какой целью в САУ включают корректирующие звенья?

Какие способы включения корректирующих звеньев Вы знаете?

4. Какие системы называют дискретными?

5. По каким признакам классифицируются дискретные системы?

6. Дайте характеристики случайных величин: вероятность, математическое ожидание, дисперсия, среднеквадратическое отклонение.

7. Что такое статическая характеристика нелинейной САУ?

8. Каким образом преобразуют структурные схемы нелинейных систем?

9. Какие системы называют релейными?

10. Объясните метод наименьших квадратов.

Таблица соответствия заданий и вариантов

Задание	1	2	3	4	5
Вариант
1	1	1	1	1	1
2	2	2	2	2	2
3	3	3	3	3	3
4	4	4	4	4	4
5	5	5	5	5	5
6	6	6	6	6	6
7	7	7	7	7	7
8	8	8	8	8	8
9	9	9	9	9	9
10	10	10	10	10	10
11	1	2	4	2	1
12	2	3	5	3	2
13	3	4	1	1	3
14	4	5	3	2	1
15	5	6	2	3	4
16	6	7	3	1	5
17	7	8	4	2	1
18	8	9	5	3	2
19	9	10	1	1	3
20	10	2	4	2	3
21	1	3	2	3	3
22	2	4	3	1	2
23	3	5	4	2	2
24	4	6	3	3	1
25	5	7	4	1	2
26	6	8	5	2	3
27	7	9	6	3	4
28	8	10	7	1	5
29	9	1	8	2	6
30	10	2	9	3	7
31	1	3	10	1	8
32	2	4	1	2	9
33	3	5	2	3	10
34	4	6	3	1	1
35	5	7	4	2	2
36	6	8	5	3	3
37	7	9	6	1	4
38	8	10	7	2	5
39	9	1	8	3	6
40	10	2	9	1	7
41	1	3	10	2	8
42	2	4	1	3	9
43	3	5	2	1	10
44	4	6	3	2	1
45	5	7	4	3	2
46	6	8	5	1	3
47	7	9	6	2	4
48	8	10	7	3	5
49	9	1	8	1	6
50	10	2	9	2	7
51	1	3	10	3	8
52	2	4	1	1	9
53	3	5	2	2	10
54	4	6	3	3	1
55	5	7	4	1	2
56	6	8	5	2	3
57	7	9	6	3	4
58	8	10	7	1	5
59	9	1	8	2	6
60	10	2	9	3	7
61	1	3	10	1	8
62	2	4	1	2	9
63	3	5	2	3	10
64	4	6	3	1	1
65	5	7	4	2	2
66	6	8	5	3	3
67	7	9	6	1	4
68	8	10	7	2	5
69	9	1	8	3	6
70	10	2	9	1	7
71	1	3	10	2	8
72	2	4	1	3	9
73	3	5	2	1	10
74	4	6	3	2	1
75	5	7	4	3	2
76	6	8	5	1	3
77	7	9	6	2	4
78	8	10	7	3	5
79	9	1	8	1	6
80	10	2	9	2	7
81	1	3	10	3	8
82	2	4	1	1	9
83	3	5	2	2	10
84	4	6	3	3	1
85	5	7	4	1	2
86	6	8	5	2	3
87	7	9	6	3	4
88	8	10	7	1	5
89	9	1	8	2	6
90	10	2	9	3	7
91	1	3	10	1	8
92	2	4	1	2	9
93	3	5	2	3	10
94	4	6	3	1	1
95	5	7	4	2	2
96	6	8	5	3	3
97	7	9	6	1	4
98	8	10	7	2	5
99	9	1	8	3	6
100	10	2	9	1	7

Электронная версия предоставлена сайтом http://nnt-6az-99.narod.ru