Теории управления (стр. 21 из 22)

g<1, такой, чтобы система была устойчива. Предполагаем,

что за Dt не меняется

.

Синтез цифрового оптимального следящего измерителя доп-

леровской частоты.

y(t)=Acos(wt+j(t))+h(t)

j(t) - фаза, которая содержит доплеровскую частоту

j(t)=

- неизвестны, но постоянны.

Обычно для реализации цифрового измерителя используется

квадратичный канал :

´RC-фильтрАЦП

Оптималный

рис. 1нелинейный

y(t)тактовая¾®фильтр (3)

синхронизация

´RC-фильтр АЦП

После такого преобразования снимается несущая, остается

только доплеровская частота.

e(t) - низкочастотный шум.

Acosj(t),Asinj(t) - НЧ компоненты.

На большей

требуются очень сложные и дорогие АЦП.

После цифровой обработки (АЦП) модель записывается :

(2)

, где ;

h = |10| ;

;

Вектор динамической системы двумерный и динамическая сис-

темы тоже двумерная.

(3)

Фильтр (3) дает оцнеку

. Реализация невязки ана-

логично как в a,b,g - фильтрах.

Синтез аналого-цифрового следящего измерителя.

Рис. 2 Ф-1 Д АЦП Фильтр

Калмана

экстра-

УПЧ ´ Ф-3 полятор

Ф-2 Д АЦП

Синтезатор

опоры

Ф-3 - узкополосный фильтр

Ф-1,Ф-2 - расстроенная пара фильтров

Ф-1 Дискриминационная

характеристика :

вычитателя