Механизм привода поворотной части робота (стр. 3 из 8)

3.4 Предварительные основные размеры колес

Делительный диаметр зубчатых колес

;

.

Ширина зубчатых колес

.

Вычисляем основные размеры колес

;

;

;

;

;

.

3.5 Диаметры валов

Диаметры различных участков валов редуктора определим по формулам:

для быстроходного вала

;

;

,

для промежуточного вала

;

;

;

;

,

для тихоходного вала

;

;

;

,

где

– высота буртика;

– фаска подшипника;

– размер фаски

принимаемые в зависимости от диаметра

посадочной поверхности.

Вычисляем диаметры валов и округляем их в ближайшую сторону до стандартных значений:

быстроходный вал

принимаем ;

;

принимаем ;

;

принимаем ,

для промежуточного вала

принимаем ;

;

принимаем ;

;

принимаем ;

.

тихоходный вал

принимаем ;

;

принимаем ;

;

принимаем ;

.

3.6 Модуль передач

Модуль передач определим по формуле:

,

где коэффициент

– для косозубых колес.

– эквивалентный момент на колесе,

где

– коэффициент долговечности.

Здесь:

– базовое число циклов

При ступенчатом графике режима нагружения коэффициент эквивалентности

,

где

при т.о. колес – улучшение.

Вычисляем коэффициент эквивалентности

Вычисляем коэффициенты долговечности

, принимаем ;

, принимаем .

Вычисляем эквивалентные моменты на колесах

;

.

Вычисляем модули передач

;

.

Значения модуля, полученные расчетом, округляем до стандартной величины и получаем

;

.

3.7 Суммарное число зубьев и угол наклона

Минимальный угол наклона зубьев косозубых колес

Вычисляем

;

.

Суммарное число зубьев

Вычисляем суммарное число зубьев

;

.

Определяем действительное значение угла

;

Вычисляем

;

.

3.8 Число зубьев шестерни и колеса

Число зубьев шестерни

Вычисляем числа зубьев шестерен

;

.

Для косозубых колес

Вычисляем минимально допустимое число зубьев

;

.

Условие

выполняется для обеих передач.

Число зубьев колеса

Вычисляем числа зубьев колес

;

.

3.9 Фактическое передаточное число

Вычисляем фактические передаточные числа