Механизм привода поворотной части робота (стр. 8 из 8)

– диаметр вала;

– рабочая длина шпонки;

– выступ шпонки от шпоночного паза;

– допускаемое напряжение на смятие.

Вычисляем наибольший допускаемый крутящий момент

так как наибольший продолжительно действующий крутящий момент на валу

, то выбранная шпонка проходит проверку на смятие

Проверим шпонку на срез. Условие прочности сечения шпонки на срез

,

где

– ширина шпонки;

– допускаемое напряжение на срез.

Вычисляем наибольший допускаемый крутящий момент

,

так как

, то выбранная шпонка проходит проверку на срез.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Дунаев П. Ф., Леликов О. П. Конструирование узлов и деталей машин. ‑М.: Высшая школа, 1985.

2. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник/ под ред. Кравчика А. Э., Шлафа М. М. и др. ‑М.: Энергоиздат, 1982.

3. Справочник конструктора-машиностроителя/ под ред. Анурьева В. И. т. 2 – М.: Машиностроение, 1982.