Механизмы компрессора (стр. 4 из 10)
, (3.1)где,
- момент от сил движущих, 
- момент от сил сопротивления, 
- приведённый момент инерции маховика, 
- приведённый момент инерции рычажного механизма для расчётного положения, 
- первая производная от приведённого момента инерции механизма для расчётного положения 
, (3.2)где,
- масштабный коэффициент по оси 
, 
- масштабный коэффициент по оси φ, 
- угол между касательной, проведённой к кривой графика в расчётном положении и осью φ. 
Знак минуса говорит о том, что кривошип ОА замедляется. Направляем
против направления 
и берём значение ускорения по модулю.Строим план ускорений для расчётного положения.
Скорость точки А определяем по формуле
, (3.3)где,
- ускорение точки А, 
- нормальное ускорение точки А относительно точки О, 
- тангенциальное (касательное) ускорение точки А, Ускорение
найдём по формуле: 
, (3.4)где,
- угловая скорость кривошипа, 
- длина звена ОА, м 
Ускорение
найдём по формуле: 
, (3.5) 
Из произвольно выбранного полюса
откладываем вектор 
длиной 100 мм. Найдём масштабный коэффициент плана скоростей. 
, (3.6) 
Определим длину вектора
: 
Ускорение точки А определим из следующеё формулы:
Определим ускорение точки B из следующей системы уравнений:
, (3.7)Для определения нормальных ускорений точки В относительно точек А и С
Воспользуемся следующими формулами:
Определим длину векторов
: 
Ускорение направляющей
равно нулю, т.к. она неподвижна.Кореолисово ускорение точки В относительно направляющей
рано нулю, т.к. точка В движется только поступательно относительно .Ускорение точки В найдём, решив системе (3.7) векторным способом:
Из вершины вектора ускорения точки А (
) откладываем вектор 
(параллелен звену АВ и направлен от В к А), из вершины вектора проводим прямую перпендикулярную звену АВ (линия действия
); из полюса проводим горизонтальную прямую (линия действия 
); на пересечении линий действия векторов 
и получим точку b, соединив полученную точку с полюсом, получим вектор ускорения точки В.Из плана ускорений определяем вектор ускорения точки В и вектор тангенциального ускорения
: 
Ускорение сочки С определяем аналогично ускорению точки B.
Определим длину векторов
: 
Из полученных тангенциальных ускорений найдём угловые ускорения 2-го и 3-го звеньев:
Определим ускорения центров масс звеньев:
Ускорение центра масс 2-го звена
найдём из соотношения (3.10)
(3.8)Из плана ускорений
мм 
мм 
мм 
Ускорение центра масс 4-го звена
найдём из соотношения (3.11)