Механизмы компрессора (стр. 6 из 10)
Найдём тангенциальную реакцию из следующего уравнения:
(3.13)Из уравнения (3.13) получим
С помощью плана сил определим неизвестные реакции
и 
: 
Найдём масштабный коэффициент
Из плана сил определяем значения неизвестных сил:
Реакцию
определяем из следующего векторного уравнения 
найдём из векторного уравнения 
, отсюда 
Таблица 3.3 – Силы и вектора сил 2-го и 3-го звеньев.
 |  |  |  |  |  |  |  |  | |
 | 13499,197 | 3550,439 | 13958,357 | 7378,425 | 83,3 | 24183,7 | 47,04 | 4432,944 | 3459,338 |
 | 365,91 | 96,24 | 378,356 | 200 | 2,25 | 655,524 | 1,27 | 120,159 | 93,769 |
Рассмотрим начальный механизм.
Определим уравновешивающую силу
Уравновешивающий момент равен
Реакцию
определяем графически
Из плана сил находим
3.5 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского
Для этого к повёрнутому на
плану скоростей в соответствующих точках прикладываем все внешние силы действующие на механизм, не изменяя их направления. Моменты раскладываем на пару сил, изменив их направления. 
, (3.14)где,
и 
- пара сил, 
- момент инерции i-го звена, 
- длина i-го звена, 
Записываем уравнение моментов сил относительно полюса
: 
, отсюда 
Уравновешивающий момент равен
3.6 Расчёт погрешности 2-х методов
, (3.15)где,
- сила полученная методом Жуковского, 
- сила полученная методом планов, 
- погрешность, 
4. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и расчёт эвольвентного зацепления
4.1 подбор числа зубьев и числа сателлитов планетарного редуктора
Рисунок 4.1
Определим неизвестное число зубьев 3-го колеса из условия соосности:
(4.1)где,
- число зубьев 1-го колеса 
- число зубьев 2-го колеса 
Определим передаточное отношение
(4.2)где,
- передаточное отношение от 1-го звена к водилу, при неподвижном третьем звене 
- передаточное отношение от 4-го звена к пятому
(4.3)где,
- число зубьев 4-го колеса